美国机器人公司波士顿动力，公布了旗下最先进机器人Altas的研制动态。在最新的视频中，Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作，简直像一套优雅的体操！包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃，甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃！
要知道这是一个重达 330 磅（约 150 kg）的机器人，比起人类， Altas 每次空翻都要承受巨大的前冲力，要在保持平衡的同时不挤压或缠结任何机械部件，并不容易。
据波士顿动力介绍， Altas 采用了一种「模型预测控制器」，将不同的动作连贯衔接在一起。但是并不是每一次都能像视频中一样顺利，据称 Altas 的成功率为 80%。
波士顿动力Atlas人形机器人
在视频介绍中，波士顿动力公司表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。
从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但在视频中，Atlas似乎并没有因此失去平衡。
更令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。
不仅如此，今天还是震撼×2，波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片：Spot Launch。
这些能力以前或多或少展示过，但亲眼看到仍然令人印象深刻。机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作。
波士顿动力表示，Spot是一个敏捷的移动机器人，你可以为各种应用程序定制它。
基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。
目前各个科技强国都有自己的机器人项目，而人形机器人更是机器认行业的工业皇冠，人形机器人因为广阔的适用性，在科技，军事，服务，制造等各个行业都有重要作用。
例如军事用途，装备不用特别调试，人形机器人就有很好的适用性，现有的的坦克，飞机，军舰，只需要简单的装载程序算法，就可以适用，一些简单的服务行业，例如物流运输行业等，都有极大的适用性。
当然，目前机器人最大的技术障碍就是能源问题的解决，随着可控核聚变，氢燃料电池技术的突破和商用化，机器人走进你我的生活中也许就在不远的未来！
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