当你听到“机器人”这一词时你会想到什么？波士顿动力的Spot四足机器人？由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics研发的Pepper人形机器人？还是灵活的，可以在你的体内液体中灵活游动的微型装置？相信你的第一反应一定不是最后一种，但是在将来的某一天，它可能会帮助你将救命的药物送到你的体内难以到达的地方。
VentureBeat消息，在即将发表在《科学进展》(Science Advances)杂志上的一篇论文中，瑞士联邦理工学院(EPFL)和苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)的一组科学家描述了一种受细菌启发的机器人设计，这种机器人具有生物相容性，能够根据需要修改形状，并且可以在不影响速度的情况下通过狭窄的血管。有趣的是，论文的第一作者塞尔曼·萨卡尔(Selman Sakar)说，他和同事们采用了折纸的一种变体——kirigami，来设计和折叠外部结构。
Sakar在一份声明中说:“我们的机器人有一种特殊的组成和结构，能够适应流体的特性。”“例如，如果它们遇到粘度或渗透压浓度的变化，它们就会改变形状，以保持速度和机动性，同时又不会失去对运动方向的控制。”
正在工作的纳米机器人
这个秘密就是所谓的水凝胶纳米复合材料，一种充满纳米材料，水合物，紧密结合的聚合物网络，它相对有弹性。研究人员没有在微型机器人内部填充微型传感器、电池和驱动器，而是在纳米复合材料中加入磁性纳米颗粒，以响应周围电场的变化。然后，这些机器人可以被“编程”，根据指令或提前变形，或者利用流体流动自行导航通过腔体。
机器人的另一个关键优势是什么?材料费用低廉。Sakar和Bradley Nelson表示他们可以以“合理”的成本批量生产。
“随着环境条件的改变，自然界中已经进化出了多种形状各异的微生物。这一基本原理启发了我们的微型机器人设计。“对我们来说，关键的挑战是开发出描述我们感兴趣的变化类型的物理学，然后将其与新的制造技术结合起来。”
在未来，该团队计划提高机器在复杂流体中导航的性能。一旦它们做到了，你的医生可能很快就会给你开一剂可食用的纳米机器人。
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