杨式太极拳自杨露禅创编至今，通过其亲族成员、入门弟子传承发展及国家推广普及，形成了四大流派。
第一，家族传承派。包括杨澄甫大儿子杨振铭一脉传承的108式，拳架特点可参考杨振铭演练的视频；二儿子杨振基一脉传承的91式，拳架特点可参考杨振基视频；三儿子杨振铎一脉传承的103式，拳架特点可参考杨军视频；四儿子杨振国一脉传承的94式，拳架特点可参考杨振国视频。
第二，亲族传承派。包括傅家传承的85式，拳架特点可参考傅清泉视频；赵家传承的85式，拳架特点可参考赵幼斌、扎西视频。
第三，弟子传承派。包括陈派陈微明的80式，拳架特点可参考林柄尧视频；牛派牛春明的81式，拳架特点可参考孟宪民视频；李派李雅轩的115式，拳架特点可参考陈龙骧视频；褚派褚桂亭的85式，拳架特点可参考宋玉鹏视频；崔派崔毅士的108式，拳架特点可参考崔仲三的视频；董派董英杰的85式，拳架特点可参考董虎岭视频。
第四，国家推广派。主要指国编套路88式，拳架特点可参考李德印视频。
按照实腿转换或者虚腿虚腿的步法特征来观察分析现今各传承的流派，可将其区分为如下三种类型。
第一种：实腿架，包括傅家和赵家传承的杨式太极拳。
第二种：虚腿架，包括杨派、陈派、牛派、李派、褚派和国编派传承的杨式太极拳。
第三种：虚实腿混合架，包括崔派和董派。所谓虚实腿混合架是指其拳架特点是做单鞭式时是虚腿转换，而做搂膝拗步等式时又是实腿转换。
实腿转与虚腿转，无优劣好坏之分，只不过是因为师传和喜好不同，才有实腿转与虚腿转之分，各人可根据自己师承和喜好选择。
