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北魏是中国历史上第一个入主中原且超过百年的少数民族王朝。
北魏前期骁武凭陵，势如破竹，一举歼灭北方五胡十六国残余的割据政权，东到诸燕、西到诸凉，无不倒在鲜卑人的快马弯刀之下。向南与南朝互有胜负，分庭抗礼，一度打退南朝宋的元嘉北伐，饮马长江。这使其成为不同于五胡十六国的、为史家认可的“北朝”。
北魏区别于之前的五胡政权，最明显的就是高度汉化，他们（鲜卑拓跋氏）吸取教训，既减少前后赵那种血腥杀戮，也避免前秦苻坚那种妇人之仁。直到孝文帝汉化改革，北魏几乎与汉民族王朝无异。其实北魏的汉化从道武帝便开始了，汉化既延长了国祚，使其不同于之前的异族政权，也让它融入中华民族的血脉，成为“正统王朝”的一员。《魏书》是第一部专门记载少数民族政权（北魏含东西魏）的纪传体史书，是号称“正史”的“二十四史”之一。
从皇帝世系来看，直到孝明帝“河阴之变”的528年前，皇位传承超级稳定，一系一脉，几乎都是（嫡）长子继承。从孝明帝被尔朱氏弑后，皇位出现混乱，乱到令笔者在做世系表的时候几近崩溃。皇位基本上在孝文帝子孙之间横跳，偶有其他宗室，但都是被权臣废立的，且下场凄惨。所谓大厦将倾，其亡也忽，权臣崛起、统治阶层离心离德，似乎成了王朝灭亡前的铁的征兆。
东西魏完全就是北魏的延伸，帝系没有断绝，只是分裂了，所以应该放在一个世系表中。东西二魏真的是“不是一家人，不进一家门”，一笔写不出两个“惨”字，命运完全相同，都是傀儡，为他人作嫁衣裳，最后惨死。
从国家实力来看，东魏远胜于西魏，东魏（包括后来北齐）占据中原、华北、山西、山东等华夏统治核心区，人口城镇密集，实力雄厚；西魏（包括北周前期）仅有关中、河西、河套等小到可怜的有价值的土地，其余都是黄土高原和西域，人口稀少，实力单薄。
之前笔者在“悟空问答”问过一个问题——东魏和西魏，谁是北魏的正统？有几个朋友答的都很有道理，当时笔者并没有自己的答案，觉得好像都很有道理。在梳理完复杂、繁琐的北魏（含东西魏）世系后，笔者有了自己的结论——西魏比东魏更“正统”。
从东魏角度看，孝武帝出逃，但北魏朝廷还在洛阳，另立皇帝，国家中枢依然运作。这是东魏的“合法性”。后来的《魏书》是继承东魏的北齐所著，自然会以东魏为正统。
从西魏角度看，孝武帝自己代表国家，皇室正宗血脉所在。孝武帝不死，东魏另立中央就是“僭伪”。孝武帝死后，皇位依然有序传承（虽然是傀儡）。中国自古以来就以宗法制为基础，血缘是决定“正统性”的重要标准。因此从血脉（帝系）角度看，西魏还是比东魏正统。
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