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日前，小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利公布。
据专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片，包括获取惯性测量单元IMU输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，根据传感器检测信息、相机的内部参数和多帧图像的特征点确定车辆位姿，根据车辆位姿确定车辆与水面的距离，在车辆与水面的距离小于预定阈值的情况下，确定车辆即将落水。
该专利能够在车辆落水前预判车辆落水并发出车辆即将落水信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。
编辑观点：此前雷军表示小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，组建了500人规模的顶级研发团队，如今又曝光了能够预判车辆落水的新专利，进一步提升了车辆的安全性，这些技术未来或将都会在首款量产车上进行应用，使得小米造车更加令人期待。
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