昆仑通态安装程序（昆仑通态-OpcUA客户端说明）

1、驱动简介

驱动类型	独立设备驱动
通讯协议	OPC协议
通讯方式	一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。

2、驱动设备参数配置

内部属性页：

2.1 安全设置

内部属性页配置

1 安全模式： None(无），Sign(消息签名），Sign&Encrypt(消息签名 加密)

2 安全策略：选择加密的策略

3 用户密码：如果没有勾选匿名登录，则输入登录的用户名和密码

4 自定义应用Uri：当用户使用自己的证书时，需要和证书中的Uri一致

证书的配置：

证书固定放在OPC UA客户端驱动的目录中，包含以下目录

trust：

信任的服务器证书，如果选择了签名或签名 加密，需要提前将信任的服务器的证书(.der)放到此目录中

certs：

证书目录，包含使用的私钥文件opcua_key.der和opcua_cert.der。用户可以用自己的密钥和证书来替换这两个文件,替换后内部属性页中的自定义应用Uri必须设置正确。出厂时该目录下的文件和default_certs下的文件相同。

default_certs:

默认证书目录，包含了出厂的默认私钥和证书，当用户需要恢复到出厂的默认证书和私钥时，可以用该目录的文件覆盖certs下面的文件。该目录文件用户不可修改。

2.2自动添加需要读写的TAG点

第一步：

配置UA服务器IP和port号

UA服务器IP(必选):该IP必须配置为通讯目标目标OPC服务端（西门子数控系统）的IP地址。

UA服务器port(必选):配置该项值为通讯目标OpcUA服务端（西门子数控系统）的端口号

注意：以上通讯参数必须配置正确才能使用驱动与OpcUA服务端(西门子数控系统)通讯正常。

通讯等待时间(可选): 指定驱动发出数据请求后最多等待多长时间返回数据。如果超过指定时间未返回数据，那么驱动判断无数据返回，通讯失败。指定该项值小于设备响应时间会导致通讯失败。

通讯重连次数（可选）：指驱动通讯失败后，驱动会立刻重连网络，如果重连失败。那么驱动会等待指定的时间，直至指定通讯重连时间后再次重连网络。

第二步：

点击“设置设备内部属性”按钮，进入内部属性。

在左方树形结构控件中选择需要采集的TAG点。（暂时支持bool,uint8,int8,int16,uint16,uint32 ,int32,float,double ,String,uint64,int64这十二种类型）

第三步：

点击

按钮，进行添加TAG点，即可完成需要采集TAG的添加

支持数据类型

注意：

1、 在成功获取服务器以后，支持客户使用节点信息快速数查找添加通道。

2、 如上图4点，说明客户在设备属性界面中选择默认连接变量名规则：

例如：节点名称为P.A.B.C.D ，当前用户选择层次代表反向层次。

层次判断条件	默认连接变量名
默认连接变量名层次 = 0	设备0_P_A_B_C_D
默认连接变量名层次 = 2	设备0_C_D
默认连接变量名层次 > 节点本身层次	设备0_P_A_B_C_D

2.2设备命令

暂未实现

3、驱动通信状态

通讯状态	意义
-1	表示驱动加载失败
-2	表示通讯端口打开失败
0	表示当前通讯正常
100	表示采集数据失败
102	表示采集写数据事变
103	表示网络连接失败
104	系统时间错误，常见于使用了签名或签名 加密，但没有设置正确的系统时间

4、常见故障分析

故障现象	分析故障及处理方法
通讯状态为-1	分析	驱动文件缺失
	处理方法	1重新安装驱动
通讯状态为-2	分析	通讯端口打开失败
	处理方法	1检查父设备串口端口号是否正确 2检查通讯线是否正确连接
通讯状态为1或 2	分析	采集初始化错误或采集无数据返回 （通讯硬件连接、参数设置问题）
	处理方法	1 检查端口号是否设置较小，该端口号已被其他应用或者系统使用，导致初始化失败
		2 检查目标配置通讯协议和IP地址是否与工程设置的服务器IP和端口一致
通讯状态为3	分析	采集数据校验错误（包括应答数据不完整或校验错误两种情况）
	处理方法	1适当延长“通讯等待时间”
		2设备断电，重新上电，使初始化设备
通讯状态在0与非0之间跳变	分析	通讯不稳定或读取地址超范围
	处理方法	1同通讯状态为3的处理
		2 读取数据地址超范围(典型情况为，添加某通道后，导致通讯状态变非0)
通讯状态为0，数据不正确	分析	组态工程错误
	处理方法	1新建工程测试驱动
		2检测通道是否连接变量
		检测工程是否对数据进行处理
通讯速度太慢	分析	通讯数据量过大或采集周期设置过长
	处理方法	1将“采集优化”属性设置为“1-优化”
		2减小父设备及子设备的最小采集周期(最小可设置为20ms)
		3使用设备命令，减少实时采集的数据

5、设备信息导入

支持MCGS OpcUaClient驱动导入导出CSV通道信息文件。

6、注意事项

1，配置服务器的IP和port必须是远程服务器（西门子数控系统）的IP和端口

2，手动配置时: 通道地址的配置，必须和opc的nodeid完全一致，否则会采集不到数据。

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