风帆训练船，是指用风帆获取辅助动力，供航海学员进行海上实习训练的舰只。风帆训练船可以使实习学员实践在学校学到的理论知识，通过风帆操纵训练能够锻炼和培养海员的勇气、胆量和信心。日本目前一共有三艘风帆训练船，包括隶属于日本海技教育机构的日本丸（第二代），海王丸（第二代）和一家民间教育机构的未来号。
日本丸号（にっぽんまる、Nippon Maru）风帆训练船1983年4月11日于住友重工浦贺工场开工，9月16日开始搭载，1984年2月15日由当时的日本皇太子夫妇主持下水，1984年9月16日完工交付并取代同名旧船（初代日本丸目前在横滨市日本丸纪念公园展出）。该船IMO编号8211502，船长110米，垂线间长86米，型宽13.8米，型深10.72米，满载吃水6.57米，总吨位2891吨，满载排水量4729.9吨，载重量1456.2吨，主机为两台单机功率1500马力的大发6DSMB-28NS柴油机，双定距桨推进，最大航速14.33节，最多可搭载190人，其中实习人员120人。
该船是一艘四桅大型帆船，总帆数36块，主桅高度43.5米，其船首像是一位双手合十进行祈祷的女性，名为蓝青。该船是日本战后自行设计建造的最大帆船，在设计阶段进行了船模试验和风洞试验，对船型设计和风帆设计进行了全面优化，适于远洋航行，船体耐波性良好，船上设有多种海员培训设备设施，通过船上固定索(帆的支索,桅的左右支索)下端作成钢索端眼具等方式尽可能改善了操帆作业环境，舱室布局合理，均设有空调，设计上还考虑了女实习生住船。
日本丸船首像
日本丸船尾
2018年4月2日，日本丸上的一名实习生从10米高处跌落送医抢救无效身亡。船员的日常作业区域属于高危场所，一定不能忽视作业安全。
海王丸号（かいおうまる、Kaiwo Maru）风帆训练船是日本丸的姊妹船，1988年7月 8日于住友重工浦贺工场开工，9月17日开始搭载，1989年3月7日下水，1989年 9月12日完工交付并取代同名旧船（初代海王丸目前在富山县射水市展览）。海王丸在日本丸的使用经验基础上进行了一系列改进，其总吨位2879吨，满载排水量4654.7吨，载重量1425.4吨，主机为两台单机功率1500马力的洋马Z280-ST柴油机，双可调桨推进，最大航速14.09节，最多可搭载199人，其中实习人员128人。
海王丸也是一艘四桅大型帆船，总帆数36块，主桅高度43.5米，总面积为2760平方米，其船首像是一位吹笛的女性，名为绀青。船上设有雨衣室，实验室，航海系办公室，轮机系办公室，女生卫生间等舱室，采用无人机舱设计，钢质桅杆，索具设计较日本丸更方便，螺旋桨采用可调桨，阻力性能较日本丸更好，增加了应急发电机和封闭式救生艇。
海王丸上的救生艇
2004年10月20日，海王丸号在富山港附近锚泊避台时被台风吹至走锚搁浅，船上30人受伤。直到2006年1月，海王丸才在IHI公司（石川播磨重工）横滨造船厂完全修复。
海王丸船尾
日本丸和海王丸满帆
未来号（みらいへ，MIRAIE）三桅风帆训练船原名憧憬号（あこがれ）。该船1992年6月19日于住友重工浦贺工场开工，1992年11月24日下水，1993年3月31日完工交付大阪政府，造价14亿日元，船长52.16米，垂线间长36米，型宽8.6米，型深5.9米，吃水4.5米，总吨位362吨，主机为一台320马力柴油机，单桨推进，航速8.5节，可搭载旅客38人，设有风帆13块，总面积783平方米，其中横帆3块，纵帆10块。主桅高度距甲板约30米，IMO号9044528。
憧憬号风帆训练船
憧憬号主要用于学校教育以及企业研修，是日本唯一一艘全体市民（小学四年级以上）均可进行航行体验的风帆训练船。1994年4月憧憬号开始首航，目的地为上海。2000年4月至12月，憧憬号完成了日本帆船的首次环球航行，总航程28600海里，耗时261天。2010年7月，憧憬号再次访问上海。2014年由于财政赤字大阪市政府将憧憬号出售给一家名为全球的民间教育机构（グローバル人材育成推進機構），憧憬号以青少年为主要对象的1晚2天航海体验活动颇受欢迎，共约3万2千人通过"憧憬号"体验了航海。换了东家的憧憬号随后改名为未来号，母港由大阪改为神户，继续进行海洋教育活动。
未来号风帆训练船，涂装改为蓝色
日本丸，海王丸，和未来号均是长崎帆船节的常客。（利刃/鹤飞天际）
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