传统武术的训练体系一般都包括基本功、拳架、器械、散手对练和实战抢手等组成部分，太极拳也不例外。
太极拳除了松柔和缓的拳架与其它武术有着明显的区别之外，还有一种独特的双人对练——推手。
推手的基本目的是训练身体感官的灵敏和周身的协调，从而在与人交手时能敏锐地捕捉到对方的错误缺失以便加以有效的利用。
1. 推手以重心稳定为双方攻防的要点。
2. 保持自己重心的稳定，设法破坏对手重心的稳定是推手的基本假设。
3. 推手时，两人以若干具有攻防含义的动作进行练习，双方的攻防总是处在不停的转化之中。
4. 保持自身的稳定永远是第一位的，其基本要求是心静体松。
5. 心越静，感应越灵敏；体越松，动作越协调。
6. 心里越是想战胜对手，身体的表现就会越僵硬，越是容易被对方利用。
“上善若水”，“专气致柔，“知雄守雌”，“不争而善胜！”《老子》的基本思想能在推手中得到充分的体现。
于有为中找无为，在对抗中求解脱。
太极推手所练的主要不是拳脚功夫，而是头脑中心灵中的功夫。最终实现以外练筋骨的形式达到内修心灵的目的。
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