在上个星期介绍鼓刹和盘刹那篇文章，很多读者提到了“抱死”这个词，那今天我们就“抱死”这个词，来介绍一下ABS 和ESP。相信我们去买车的时候都会听到销售顾问说：“我们建议买高配带有ESP的车型！”那ESP和ABS到底是什么呢？值不值得买？今天我们就来探讨一下。
首先我们要知道“抱死”这个词是什么意思，其实ABS和ESP的出现，都是为了防止抱死的出现。抱死的意思就是车轮在行进过程中锁止了，车轮不再转动，汽车就像一块肥皂一样在路面滑动。如果前车轮被抱死，车辆会丧失转向能力，不能实现转弯转向，而如果后车轮抱死，车辆就会丧失稳定性，很容易产生侧滑。同时值得一提的是，我们平时在电影里看到的漂移，也是利用了车轮抱死的原理。当然对于我们这些“平民赛车手”来说，在平日驾驶的时候出现车轮抱死，是十分危险的，而ABS和ESP的出现则帮我们很好的度过危险。
ABS是制动防抱死系统的英文缩写，顾名思义，ABS的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。通俗来说，ABS的作用就是防止车轮抱死，使汽车的刹车距离尽可能的缩短。这样说相信还是有不少读者觉得很抽象，让我们进入到一个场景中来。如下图所示，当我们在暴雨天气下行驶的时候，由于道路积水轮胎与地面之间的摩檫力降低，如果我们在行驶道路上遇到一个障碍物的时候，我们会下意识的打方向和踩刹车。这时如果我们驾驶的是一台没有配备ABS的汽车，汽车的车轮很有可能就会抱死，这时候方向盘也不受控制，车辆发生事故。而如果我们驾驶的是一台具有ABS功能的汽车，在车轮上的转速感应器一旦感应到车轮抱死，ABS系统就会工作，这种事故极大机率就会得到避免。
ABS的工作方式也十分的简单，通俗来说就是我们常听说到的“点刹”，点刹可以使车轮在转动和抱死这两个状态之间变换，只要频率够高，就可以实现这轮既能被制动也能被控制方向。当然ABS也有它自己的缺点的，就是当驾驶员用十分高的速度过弯时，虽然ABS系统能保证方向盘正常转向，但本身汽车的离心力还是会使汽车偏离轨道。这时候ESP的作用就显得尤其重要。
相信不少研究过配置表的读者会有一个问题，为什么有些车有ESP就没有ABS呢？是不是被减配掉了？其实ESP是一个组合系统，它的中文全称是车身电子稳定系统，由电子刹车分配力系统（EBD）、防抱死刹车系统（ABS）、循迹控制系统（TCS）、车辆动态控制系统（VDC）组成。所以配备了ESP就是已经配备了ABS。当然，由于它是一个组合系统，所以各品牌对它的称呼也不尽相同，宝马将其叫做DSC，现代是VSM，丰田是VSC。
ESP的作用不仅仅是防止车轮抱死，其最大的作用是在极端条件下对车身动态的控制。上面说到，当高速过弯的时候，即使有ABS系统保证车轮有抓地力，但是本身汽车的离心力也会让汽车失控，偏离预定轨道，这时候ESP的作用就发挥了。如上图所示，在极端情况下，当感应器感应到汽车失控之后，就会对特定的轮胎进行制动，从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。不怕一万，只怕万一，特别对于SUV和MPV这种重心高的车型，高速过弯的时候有几率会失控，甚至会翻车。因此ESP对汽车的行驶安全性有着非常大的提升。
既然ESP这么重要，为什么还会有关闭ESP这个按钮呢？因此在一些特定情况下，ESP的介入也不是一件好事。对于喜欢下赛道的读者肯定对ESP“深恶痛绝”，因为在ESP的介入下，车辆的漂移性能和车辆的走线都会受到很大影响。同时在越野的情况下，当车子走在泥泞道路中时，免不了车轮会打滑，这时候ESP的介入会对汽车脱困造成影响。当然，在日常行驶中，小编建议大家一定不要关闭ESP功能！
如今中国法律已经规定，在售汽车必须搭载ABS，但是没有规定在售车型必须安装ESP，有一些厂家在低配车型上会减配ESP或者用EBD＋ABS这种搭配来混淆视听。所以大家要擦亮眼睛，不要贪便宜购买没有搭载ESP的车型。虽然车价高了一些，但生命安全的保障也多了一些。
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