泰罗奥特曼是圆谷公司1973年至1974年特摄剧《泰罗奥特曼》中的主角。是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，现为宇宙警备队总教官。
"泰罗"，在日语里意为"太郎"，孩子中的长子的意思，泰罗虽然是奥特六兄弟中最小的成员，但却是奥特之父与奥特之母唯一的亲生儿子。
泰罗奥特曼在奥特兄弟中排行第六，简称"奥特六弟"，官方定义是奥特兄弟中最强的奥特曼。奥特之母与赛文奥特曼的母亲玛莎奥特曼是亲姐妹，所以泰罗奥特曼与赛文奥特曼的外形有许多类似之处，比如都是红色皮肤，泰罗头上的"奥特天线"与奥特之父相同，这足以证明泰罗与其他奥特兄弟不同的身份地位。作为皇太子的泰罗还具有奥特心脏。
人间体是东光太郎，是拳击手，在世界流浪，回到日本时遇到伪装为奇古里斯花的怪兽，亦因为花的问题与ZA厂争执，但他发现花原来是怪兽时，东光太郎赤手空拳抵抗怪兽，被怪兽所伤，幸得化身为绿婆婆的奥特之母所救，并给他奥特徽章。后来光太郎加入ZAT，在攻击怪兽时被怪兽击杀。奥特五兄弟带着光太郎的尸体回光之国，在佐菲、初代、赛文、杰克、艾斯与奥特之母，摆出了剪刀手的手势下，唤醒了泰罗，并与光太郎合体。泰罗奥特曼诞生了。
在最后一话里，光太郎把变身器还给奥特之母，之后以人类的姿态在地球四处游荡。而泰罗返回光之国后，亦成为宇宙警备队的新人教官。
奥迷应该都知道佐菲奥特曼有两大外号——炎头队长以及沙福林大人。火山怪鸟巴顿在《泰罗奥特曼》第17、18、19话中登场。它一直以来都沉睡在大熊火山中，由于大熊火山的突然喷发而苏醒。它生性狡猾，有十分强大的怪力及飞行的力，喙的锋利程度堪比手术刀，喙两侧的毒囊可生成致命的剧毒，是圆谷官方公认地球产的最强怪兽之一。
在泰罗奥特曼苦战凯姆吉拉时突然闯入并刺穿了泰罗的身体，又用其喙连续刺中背部、肩膀、胸膛，在凯姆吉拉和其双重毒性和重伤下，泰罗的计时器停止了跳动。
打败了泰罗的巴顿又喙杀了凯姆吉拉。后更在山谷中与佐菲大打出手，由于附近有医院，佐菲无法使出M87光线。在战斗中以高热火焰攻击佐菲使其皮套着火。巴顿的皮套演员又将佐菲的皮套演员推入水中。厉来无敌的佐菲第一次倒下了。
当然，巴顿可不仅仅在《泰罗奥特曼》的TV里狂虐奥特兄弟，在2006年又跑到了梦比优斯的TV里的第三话中小虐了下小梦。
至于为什么会有沙福林大人这个外号，有网友编着说他是要背叛光之国。为什么呢？佐菲这个角色好悲催啊，作为光线技能最强的奥特曼、奥特兄弟的老大和宇宙警备队队长，他本来应该风光无限，结果却连个单独的TV都没有，还有给别人当配角，而且还老倒下，他内心的崩溃程度可想而知了，所以他想改变命运。
为了报复，他开始暗中制定计划企图消灭所有的奥特曼，而他的代号是"那位大人"，别人没人敢直呼其名。知道他去救初代的时候无意中说漏了嘴，真相才大白于天下。
当然了，这并不是真实的情况。佐菲之所以被称为"沙福林大人"，都是翻译搞得鬼。佐菲说:"奥特曼，快醒醒，我是佐菲。"，结果被翻译成"宇宙超人，睁开眼睛，我是沙福林。"从此佐菲又多了个外号。咳咳，有点跑题了哈，咱们继续说泰罗。话说泰罗奥特曼TV里的最后一话中东光太郎将变身器还给奥特之母之后就以人类的姿态存在了，再也没有变身为泰罗了。在之后的奥特曼TV里和剧场版里，泰罗便一直以奥特曼或手办的姿态存在，这一点与他的徒弟梦比优斯一样啊。日比野未来的扮演者在演完《梦比优斯奥特曼》后几年里突然宣布退出娱乐圈，开了家火锅店。而筱田三郎又是因为什么原因让他在演完《泰罗奥特曼》之后就再也没有演东光太郎了呢？原来是筱田三郎的母亲去世了，那时候正值《泰罗奥特曼》火的时候，圆古不许他回去，然后就闹出矛盾了，三郎演完《泰罗奥特曼》之后就不再支持奥特曼了。
最后再说下《迪迦奥特曼》，长野博在演完《迪迦奥特曼》TV版和剧场版以及小梦的剧场版之后，很想再出演迪迦奥特曼的人间体，只是他的公司不准他演了。
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