仓库是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，是用来存放货物包括商品、生产资料、工具或其它财产，并对其数量和状态进行保管的场所或建筑物等设施，还包括用于减少或防止货物损伤而进行作业的土地或水面。
仓库的分类根据营运形态，可以将仓库划分为自备仓库、营业仓库、公共仓库；
根据主要职能，可以将仓库划分为生产仓库、流通仓库、储备仓库；
根据建筑物形式，可以将仓库划分为平房仓库、多层仓库、罐式仓库、露天货场、地下仓库、自动化仓库等。
自动化立体仓库的含义自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其它如电线电缆桥架配电柜、托盘、调解平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
自动化仓库
自动化立体仓库的系统组成自动化立体仓库的系统主要包括：
货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆码机：用于自动存取货物的设备。按照结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按照服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。
AGV系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动化控制系统，以采用现场总线方式为控制模式为主。
储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型和客户机/服务器体系，可以与其它系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的特点1、提高空间利用率；2、提高仓库管理水平，提高仓储作业效率；3、减轻劳动强度，提高工作效率；4、减少货物破损率与进出库的差错率；5、减少库存资金积压。
立体仓库
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