郑侠，字介夫，福州福清人。打小闭门苦学，王安石听说了他好学的名气，专门请他前来相见，亲自给于嘉奖。考中进士之后，正好赶上王安石变法。凡是王安石出台的政策有啥对人民利益有损害的，他就亲自给王安石写信说明民间的情况，王安石也一一听从改正了。郑侠很感动，将王安石引为知己，知无不言言无不尽，这一腔热血，就卖给王安石这个识货的了。
在基层锻炼了三年之后，王安石准备把他提拔到身边重用，但是郑侠觉着自己还嫩，工作经验不丰富，连续推辞了三次方才入京。王安石问他对新法的意见，他说，青苗法，免役法，保甲法，市场法，以及跟边境打仗的有些做法，我心里是有保留意见的。王安石听了没有回复，郑侠也没有再说，只是后来给王安石写了几封信，详细说了一下新法的害处。
过了好长时间，郑侠找上门来，王安石此时对他已经有了成见，不想见他，但还是让自己儿子王雾接待，跟他讲述新法在试行阶段肯定有好多不适应的地方，慢慢就会好的。还给他安排了修经局检讨的工作，相当于出版社小编吧。
但是郑侠说，我读书不多，干不了小编的活儿。我来就是想在您门下讨口饭吃。但是你说了半天都用官爵来用我，却没有以人才的标准来用我。如果您真的想用我干点事，希望您把我跟您说的对人民有利的事情干几件。这样不是很好吗。
侠曰："读书无几，不足以辱检讨。所以来，求执经相君门下耳。而相君发言持论，无非以官爵为先，所以待士者亦浅矣。果欲援侠而成就之，取其所献利民便物之事，行其一二，使进而无愧，不亦善乎？"
当时的免役法弊端很多，老百姓苦不堪言，即使像挑水，理发，挑担，提茶这样的日常生活用品，不交钱也不能买卖。政府征缴的税负比本钱还高，许多商人以死相争，这种对人民不利的事情特别多。郑侠把这些事跟王安石说了之后，有效果，小摊小贩不用交税了，但是大商人还得交。
是时，免役法出，民商咸以为苦，虽负水、舍发、担粥、提茶之属，非纳钱者不得贩鬻。税务索市利钱，其末或重于本，商人至以死争，如是者不一。侠因东美列其事。未几，诏小夫裨贩者免征，商之重者十损其七，他皆无所行。
当时正好赶上大旱，东北流民，每风沙霾曀，扶携塞道，羸瘠愁苦，身无完衣。并城民买麻糁麦麸，合米为糜，或茹木实草根，至身被锁械，而负瓦楬木，卖以偿官，累累不绝。
流民们已经到了吃草根树皮的地步，但是王安石不为所动。郑侠知道王安石听不进话，就把自己的所见所闻绘成图册，假称密急，发马递银台司。银台司为宋朝 门下省所辖官署，掌管天下奏状案牍，司署设在银台门内，故名。《宋史·职官志一》：“银台司，掌受天下奏状案牍，抄録其目进御，发付勾检，纠其违失而督其淹缓。”可见向银台司递交的文书都是需要皇帝亲自审核批阅的紧急文件，皇帝批阅后由有关部门下去督察巡检，对失职的还有懒政的加强督导。
郑侠说，希望您看完这些图册之后给我十天时间，如果照着我说的做十天之内没有下雨，就把我斩首在宣德门外，以正欺君之罪。神宗反复观看这些图册，长吁短叹，晚上袖子里揣着这些图册一夜没睡。第二天，宋神宗下令，一切新法暂缓实行，民间欢呼相庆，三天之后天降大雨，普及面极广。
疏奏，神宗反覆观图，长吁数四，袖以入。是夕，寝不能寐。翌日，命青苗、免役权息追呼，方田、保甲并罢，凡十有八事。民间欢叫相贺。越三日，大雨，远近沾洽。
此事一出，王安石引咎辞职，其党吕惠卿继续实行新法如故。郑侠再次上图，画了唐朝的魏徵、姚崇、宋璟、李林甫、卢祀传两轴，题曰《正直君子邪曲小人事业图迹》，再次献给宋神宗。吕惠卿准备把郑侠弄死，但是宋神宗说，郑侠说的事都不是为了自己，忠诚可嘉，不能怪罪。只是流放了事。到了流放之地，住在一座快要倒塌的寺庙里，当地人无论贫富贵贱争相送自己孩子跟他读书，还集资给他盖了房子。
惠卿议致之死，帝曰："侠所言非为身也，忠诚亦可嘉，岂宜深罪？"但徙英州。既至，得僧屋将压者居之，英人无贫富贵贱皆加敬，争遣子弟从学，为筑室以迁。
宋哲宗即位，郑侠方才得到赦免，苏东坡也为他说了话，当了泉州教授。不久又被流放，宋徽宗时期再次赦免。又被蔡京夺去官职，从此不再出山。每天穿布衣吃粗粮，住在山郊野外，但是一言一行没有忘记君王。宣和元年卒，年七十九。
里人揭其闾为郑公坊，州县皆祀之于学。
范仲淹说，居庙堂之高则忧其民，处江湖之远则忧其君。郑侠的境界比他还高。
