这天夜里，长江之上大雾弥漫，敌对双方都已偃旗息鼓，平日里充满战争气息的江面因为漫天大雾而显得异常平静。在这夜深人静的时候，诸葛亮正叫军士在江面上鱼贯而行进入曹军阵营。曹军不明就里，只能以乱箭齐射，抵挡前来的大军。等及天明，曹操才知道上当中计了，但亦无可奈何，只能看着诸葛亮载着箭矢满载而归。
这个故事大家都非常熟悉了。这个故事充分表现了诸葛亮的神机妙算。在这个故事中，诸葛亮还邀请了一人一同前往。与泰然自若的诸葛亮形成鲜明对比的是，此人神色慌张、惴惴不安，时刻担心有生命之虞。直到诸葛亮取回了箭，他紧张的心理才得到缓解，并对诸葛亮的才智钦佩不已。
此人是谁？他便是东吴集团的重要成员之一：鲁肃。
鲁肃？在小说中似乎并不是一个十分重要的人物，并且他平庸无奇，只能算是一个老好人，而且经常被诸葛亮玩弄，然而他自己却并不知道。不仅如此，他还胆小无能。“单刀赴会”一事最能说明这一点。
原来，刘备曾答应取得川蜀大地之后，便归还荆州，哪知刘备却出尔反尔，并不打算归还荆州。东吴上下绞尽脑汁，却丝毫没有办法。愤慨的孙权训斥当初提议将荆州借给刘备的鲁肃。鲁肃感到难堪，于是想到了一个办法，他邀请关羽过江赴宴，在宴会上鲁肃神不知鬼不觉地埋伏下军士，趁关羽不注意的时候将他杀死。
此时的关羽已经名满天下，再加上他深知大义所在，于是他大义凛然，义无反顾地赴约。酒席上关羽假装醉酒，他将周仓手中的刀接过来，又挽住鲁肃的手，走到江边之后，便登上事先准备好的船，扬长而去。此时的鲁肃早已被吓得魂飞魄散，六神无主。他的胆小和无能由此可见一斑。
这是《三国演义》中的鲁肃形象。但需要注意的是，这毕竟是一部小说，故事中许多人物与真实的历史大相径庭，像鲁肃，就是一位被严重扭曲的人物。
鲁肃，字子敬，172年出生在临淮郡东城县，其家族是一个士族家庭，不过，年幼的鲁肃却从家庭中得到多大的好处，因为在他年幼的时候，父亲就去世了，全靠祖母抚养长大。长大后的鲁肃长得体貌魁伟，再加上家境殷实，因此鲁肃性格豪爽，仗义疏财，喜交天下名士。周瑜曾有一次向鲁肃借粮，鲁肃爽快地答应将其中的一仓粮食借给周瑜，周瑜大为感动，从此二人成为了刎颈之交。
因为鲁肃的名声，所以不少人都想招募他成为自己的幕僚，例如袁术就曾许诺给鲁肃一官半职，但鲁肃了解到袁术终非是成就大事之人，于是没有答应。
所谓“良禽择木而栖”，当鲁肃在找寻用武之地的时候，周瑜劝他跟随自己一起投奔东吴集团，就这样，鲁肃与200年第一次见到了孙权。
此时的孙权血气方刚，但因为继承父兄事业，根基未稳，对于谋取天下尚未有更深的认识，鲁肃见到孙权之后，就拨云见日般地为孙权指明了一条道路。鲁肃认为，如今天下大乱，人人都渴望建功立业，汉室复兴已不大可能，但曹操势力强大，难以与之抗衡，眼下惟有先守住江东，然后灭掉刘表、黄祖等势力，然后占据长江地利，最后才能问鼎天下。这一规划与诸葛亮的《隆中对》可谓是等量齐观。
曹操在统一北方之后，又准备统一南方，为了抗击曹操，刘备集团和东吴集团联合，抵御共同的敌人。在这个过程中，鲁肃坚定了孙权抗击曹操的决心，之后他又积极奔走，是孙权计划的执行者。赤壁之战前夕，他又帮助周瑜出谋划策和指挥，赤壁之战的胜利，离不开鲁肃的功劳。
210年，周瑜病逝，周瑜临终前举荐鲁肃代替自己统兵。鲁肃不负众望，他积极治理军队，路口的人马扩至上万余。此后，鲁肃又跟随孙权征战，期间多有战功，例如214年就攻破皖城，并担任横江将军。公元217年，鲁肃病逝，时年46岁。
由鲁肃的经历可以看出，鲁肃绝非是昏聩无能之辈，他具有高超的眼光，懂得顾全大局，而且不计较个人的得失，同时他还举荐了许多优秀的人才，对东吴的发展起到了一定的作用。这样一个优秀的人才，为何到了《三国演义》中却成为了一个老好人，甚至是无能之辈呢？
原因是多方面的，其中包括了作者取材的局限性，同时与当时人们重视土地有关，人们认为土地不能轻易让给别人，鲁肃建议孙权借荆州给刘备，这让人们很难理解，于是人们自然认为鲁肃是一个傻瓜。还有一个很重要的原因就是作者“拥刘”的思想倾向。为了抬高刘备集团，自然要贬低其他集团的人物，鲁肃与刘备、诸葛亮多有接触，为了突出二人的形象，自然而然的，鲁肃成为了陪衬品，因此，鲁肃不堪的形象也在情理之中了。
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