#小狗8个星期学会开车#
今天看到一条新闻被惊呆了：
新西兰3条小狗经过了8周训练，掌握了基本的驾驶技能，其中，小狗Porter驾驶着一辆改装过的Mini，完成了起步、换挡、转弯、停车一系列操作，成为了世界上第一位会开车的狗狗！！
老家二姐的科目二还没有通过，小狗已经学会开车了！这个世界怎么了，难道真的要被汪星人统治了吗？
震惊归震惊，我认认真真的看了Porter开车的视频二十多遍，仔细的看了每个细节，最后，我放下心来。
地球还是我们的，狗狗想要统治地球，还需要很多年。
下面来看看理工女有点无聊的分析。
1 Porter真的学会开车了吗？
首先我们先看一下，Porter真的学会开车了吗？
其实，仔细观察后你会发现，与其说Porter学会了开车，不如说Porter学会了简单的驾驶流程操作，包括点火、挂挡、加油、转动方向盘、刹车等。
而且，再仔细观察，你还会发现，整个过程主人（训练者）全程参与，采用指令或者手势动作的方式对Porter的驾驶进行引导。
所以，其实，这个狗狗开车开车其实就是 在训练者全程引导下，狗狗根据指令执行驾驶汽车所需要的几个简单操作的过程。本质上，和狗狗学会了坐、卧、开枪倒下、把扔出去的球叼回来交给主人这些没有太大差别，只不过训练的目标和动作内容不同而已。
说实话，我也觉得我这个人挺没劲的
这里有几点需要注意：
- 狗的全程操作都是使用了两只前爪，不是我们脑海里的“左脚离合、右脚油门，手上还有方向盘”的景象（Mini是自动挡的车车）；
- 为了配合狗狗的操作，车的点火按键、档位都根据狗狗的身高进行了改装，放到了狗狗的两个前爪能够得到的地方
- 狗狗全程系了安全带，为新西兰人的驾驶安全意识点赞的同时，其实这也是狗狗驾驶过程必要的安全措施（固定狗的姿态，使其完成驾驶）。
现在我们来分析一下，如果要教狗狗开车，需要怎么做。
2.1 分析狗开车的可能性，选择合适的车型
要想让狗学会开车，首先要分析一下狗狗怎么样才能把车开走。
狗狗如果想要“开”人类的汽车，需要“坐”在驾驶座椅上“握住”方向盘：
中型或大型狗狗的体长在40~70cm，只要车型不是很大，如果汽车座椅具有前后上下调节功能的话，坐着“够得着”方向盘还是没问题的。
由于狗狗的身材毕竟和人类有很大差别，从体型上说，无法像人类那样“脚踩油门和刹车”，所有的操作只能依靠两只前爪，再考虑狗狗的智商毕竟有限，操作要尽量简单，这就对车型有一定的要求，并且需要进行改装：
- 只能是自动挡（不用油离配合）
- 具有电子打火功能（要狗完成转动钥匙打火，难度真的有点大）
- 将汽车驾驶需要操作的部件都改装到狗狗的前爪能够够得到的地方
所以，训练者选择了驾驶舱尺寸较小的宝马Mini，并且将操作部件（油门，刹车，档位等）进行了一定的改装。
2.2 驾驶动作分解
车准备好了，现在需要把狗狗驾驶所需要的操作分解为几个独立的动作：
- 点火
- 挂挡
- 转动方向盘
- 踩油门
- 踩刹车
是的，其实狗狗只要会这5个动作，就能完成基本的驾驶。
而训练者的训练重点就是让狗狗了解他的指令（包括语言和动作）和这五个动作之间的关系。
2.3 搭建训练环境
训练狗狗开车，不能直接上真车，否则安全上会有很大的问题，所以，首先要搭建一套操作环境和改造后的车车一致的“狗狗汽车训练模拟器”。实际上，资料也显示，狗狗在开车之前就是在模拟器上进行了大量训练。
汽车训练模拟器的示例
其实，在有危险性操作或者不可重复的操作之前先在训练模拟器上训练是一种非常常规的操作，我们的飞行员、航天员在进入真实驾驶之前也都是在训练模拟器上进行了大量训练才掌握了全面的技能，然后才能上天执行各种任务哦。（别问我是怎么知道的）
2.4 分动作的练习（引导、奖励、训练）
训练环境准备好了，接来下就是具体操作训练。
上面分析了，需要在模拟器上训练狗狗五个基本操作。那么，训练者可以设计好口令和动作，通过零食、引导、鼓励、重复等让狗狗完成五个动作的条件反射和加强。这个过程和狗狗练习坐、卧、立、握手、中枪倒地、拿回物品等是一样的，没有本质区别。
狗狗在模拟器上进行大量训练，直至完全掌握了各个分动作，能与训练者完美配合。
实际上，这个过程对狗狗来说难度并不是很大。研究表明，聪明的狗狗智商相当于6岁的小孩，能够在同一时间内记住几十条指令。区区五六条指令，根本不是问题。
完成分动作之后，任务就完成了一半。接下来需要在汽车模拟器上模拟各种操作之后的反馈（包括声音、画面，摇动的感觉等），让狗狗了解到在各个操作之后，外界会有一些反应，并且熟悉这些反馈，这样在上真车的时候不至于太紧张。
2.5 实车操作训练
狗狗在汽车模拟器上进行了充分的训练并熟练掌握了各种基础驾驶动作后，就可以上真车模拟实操了。这里又要经过两个阶段：
（1）环境熟悉阶段
首先，狗狗需要在汽车里熟悉操作环境，重复进行几个分动作的操作训练。
这个阶段汽车不要有反馈，主要目的是让狗狗对后面要操作的环境比较熟悉，并强化动作训练。
（2）汽车运动心理适应阶段
狗狗熟悉了环境后，就可以在紧密的安全监测下开始真车操作训练了。
还是和以前一样，一个一个的来，让狗狗逐步进行各个动作，并且了解到每个动作之后汽车的反馈，在心理上适应这个过程，而不要在真车的环境中惊慌失措。
这个过程中，对狗狗及时的鼓励和安抚非常重要，而前面模拟器训练过程中，如果狗狗得到了充足的反馈训练，这个过程的过渡也会更加顺利。
及时的鼓励和安抚
2.6 实际驾驶演练
实车操作训练之后，就可以进行综合性的驾驶演练了。
首先准备好充足的场地，然后狗狗进入驾驶室，系好安全带，开始在训练者的指令引导下进行各项操作。
这个阶段的训练重点是训练者的指令和狗狗的配合。狗狗只要分动作训练基础扎实，心理适应过程顺利，那么在实际的驾驶演练中，也都不是问题。
然后就有了你所看到的 狗狗会开车的新闻事件了。
回顾一下，狗狗训练的过程如图所示：
怎么样，看完这些，有没有想教你家狗狗开车的冲动？
我有一个朋友说，千万别在理工女面前开玩笑，因为你会发现，你的玩笑最后都会变成她的分析报告！
我是喜欢刨根问底的理工女，这一篇完全是篇外，是根据我以前参与航天员训练多年的经验（是真的哦）总结出来的狗狗驾驶训练方法，写出来博大家一乐。
我的专业是专注研究猫咪的饮食哦，感兴趣的话，欢迎关注我，我会持续输出含肉量在80%以上的优质文章。
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