大家好，我是尤呢呢，前两年说起免手洗的拖地机器人，大家第一时间想到的无疑是云鲸，但是云鲸最大的诟病在于扫地和拖地必须手动切换。
而今年新出的科沃斯N9 看似点满各项技能点，但在前几个月磨合期网上各种翻车视频。所以今天我就把N9 和云鲸两台机器做个全面的对比，并增加了石头T7S Plus作为新款传统扫地机来对标。并在文章最后我会聊聊我理想中的完美扫地机器人到底是什么样的。
测评顺序则根据大家的关注度，按照拖地能力、建图规划、清扫效果、续航长短和APP便利度分为五大关键点，用十余项测试来进行对比。文章较长建议收藏后观看，有任何问题欢迎评论区讨论。
一、拖地能力：既然主要是对比的免手洗的拖地机器人，所以大家最关心的无疑就是拖地能力。所以我们首先来测试的就是拖地能力，我主要分为了清洁力度、清洁死角、自清洗效果和烘干效果四部分来进行测试。
1、清理力度：
清洁力度方面我使用了酱油、番茄酱和彩笔来进行测试，来看看三款机器人的清洁力度如何。
从动图中可以看到，三款扫地机器人都能把这三大类污渍清理的十分干净，说明不论是旋转清洁还是震动清洁清理能力都不差，但是在面对大量酱油的时候都无法很好的收集起来。
不过云鲸和科沃斯都可以自清洁，所以完全可以通过二次清洁来实现清理干净，而石头则无法自清洁所以在面对大量液体时确实无法自动清理干净。
2、清洁死角：
不论是什么清洁工具，必然都会有清理死角，只是清洁死角的大小而已。而扫地机器人的清洁死角大小，其实对比的主要就是拖布的覆盖面积。
可以看到云鲸扫地机的两边为直线设计，所以拖布覆盖面积最全。石头虽然是圆形设计，但是拖布也能覆盖大多数地方。而科沃斯的拖布面积太小，所以两侧有较大无法覆盖的地方。
3、自清洁能力：
之所以选择可以自清洗的机器，主要目的有两个，一是避免拖地时的二次污染，二是避免拖地后的手洗烦恼。
避免二次污染主要是看机器自清洗的效果，在拖布上各撒上5ml的酱油，然后放入机器中进行自清洗。
可以看到云鲸的自清洗效果，明显要优于科沃斯的清洗效果。
这是因为云鲸有10个清洗肋，水流是通过喷水口喷出来加压清洗的。
而科沃斯只有四个清洗肋，水流是通过导水槽流出来的，没有水压冲洗，所以科沃斯清洗效果弱。
4、烘的干：
而想要拖地后免手洗，除了要洗的净外，还有个很重要的就是烘的干。所以我同时开启两台机器的拖地功能，并在12小时后取出机器，对比了拖布的干燥情况。可以看到云鲸的拖布已经完全干了，但是科沃斯还是潮乎乎的。
这是因为云鲸和科沃斯虽然都有风干功能，但是科沃斯的拖布在自清洗后依然是泡在水里的。而云鲸则可以通过清洗盘上的漏水口把水沥干。
总结：
总的来说科沃斯在拖地方面看似和云鲸相似，但是由于各种小问题，导致总体的使用体验略差。
但是科沃斯在拖地方面也不是完全没有优势，首先就是科沃斯无需手动切换扫地和拖地模式，可以同时扫拖。
其次就是科沃斯增加了一个机身自带水箱，我觉得这个设计十分好可以在拖地全程持续补水。
二、建图规划之前我就给大家说过视觉导航优于随机碰撞，激光导航优于视觉导航，而新款扫地机基本是在激光导航基础上增加了避障功能。
但是科沃斯作为新款机型，不知道为何搭载了视觉导航，也就是说环境亮还行，一旦环境安暗了就废了。
可以看到这是科沃斯、云鲸和石头建图的对比，云鲸和石头建图基本一致。而科沃斯的建图很不精准，所有房间都默认为了方形，例如我的客餐厨直接被科沃斯合并为一个房间了。
所以大家在选购扫地机时一定要选择具有激光导航的机型，在此基础上能避障自然是最好。
三、扫地能力：扫地能力方面我主要测试了三点，分别是吸力大小、遗漏多少和防缠绕效果，可以说基本涵盖了扫地能力的各个方面。
1、吸力大小：
吸力和遗漏测试我使用了面粉、大米和咖啡豆进行测试。
可以看到云鲸的双边刷设计会把大颗粒垃圾弹飞，而且无主刷设计在面对面粉时会略有遗漏。
而科沃斯的单边刷加主刷设计，可以把各种固体垃圾都清理的十分干净，但是因为建图不合理所以会有清洁不到的遗漏。
石头也是单边刷加主刷设计，所以各类固体垃圾也都清理的十分干净。
本来这个测试科沃斯完胜云鲸，结果惊喜来了，当我拖出科沃斯想更换拖地模块时，发现科沃斯把垃圾都吐出来了。这说明科沃斯的尘盒设计极为不合理，面对大量垃圾时根本无法及时收纳住。
2、防缠绕测试：
防缠绕方面我使用了吸入头发来进行测试，科沃斯无论是边刷还是主刷上，都缠绕了大量的头发。而云鲸边刷上只有一点点头发，没有主刷也就不存在缠绕头发。石头同样是边刷只有一点头发，而主刷采用了防缠绕设计，所以头发也不多。
四、续航能力：
对于扫地机器人来说，电池的容量其实不重要，因为三款机器都可以自动回充，因此扫地机器人的续航主要看尘盒大小和水箱大小。
水箱方面云鲸略大于科沃斯，云鲸水箱为5L，科沃斯是3L大水箱加200ml小水箱，所以大户型更建议使用云鲸。
尘盒方面同样云鲸略大于科沃斯，云鲸为430ml，科沃斯为300ml。而石头虽然不能自清洗，但可以自集尘，一般来说一周一换没问题。
这里插一句，很多朋友问为啥云鲸和科沃斯无法建图多层，如果是复式不好用啊。其实这也是有原因的，因为这两款机器人都能自清洗拖布，即使是复式也不可能把装满水的清洁桩上下楼来回搬。
五、APP设计：
APP设计方面云鲸有禁区设置、房间拆分和定时计划，并且最近也上线了定制清洁顺序。但是划区清洁和遥控控制功能目前没有，所以APP的设计确实有待提高。
科沃斯该有的基础功能都有，甚至有单独的清洗和烘干键，但是居然没有房间拆分键，这是建图不行直接放弃了？
石头的APP相对来说就比较全面了，该有的功能都有，而且还比较方便进行智能联动。
总结：好了说了这么多，不知道你会选择云鲸还是科沃斯？
个人觉得目前最能打的拖地机器人还是云鲸，科沃斯看似都行其实各方面能力都一般，关键还有导航和烘干的硬伤。
石头就是传统扫拖一体机，但增加了自集尘，并且拖布上升级了震动。目前我家的配置是云鲸纯拖，仅需换水。石头纯扫，一个月倒一次垃圾。
如果说让我设计一款理想的扫拖机器人，个人还是觉得扫拖分开两台机器比较好，先扫后拖自动联动。
导航方面使用激光＋避障，扫地机器人单边刷 防缠绕主刷搭配集尘桩使用。拖地机器人自清洗拖布 热风烘干搭配自动上下水清洗桩。
这样扫地机一个月倒一次垃圾，拖地机一个月清理下底座，再就是半年换换耗材，这样才是懒人首选啊！是不是很完美！
觉得我这个设计还不错的朋友，可以评论聊聊自己的建议，关注我一下指不定哪家品牌看见我们的需求，明年就有能实现以上功能的机器了呢。
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