刘备是刘邦的后人。具体的说法是，刘邦生文帝,文帝生景帝,景帝生武帝,武帝生中山王刘胜,刘胜生刘贞，元狩六年封涿县陆城亭侯，坐酎金失侯，就成了老百姓。他的后代刘雄 ，刘雄生刘弘， 弘生备 。中间的世系失考,到刘备这儿,论辈分是献帝的叔叔。
刘邦：汉太祖高皇帝刘邦，沛丰邑中阳里 人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一和强大有突出贡献。
刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。历任沛县泗水亭长、沛公、砀郡长、汉王。秦时因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁。公元前206年十月，刘邦军进驻霸上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。 刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后，统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳 即皇帝位，定都长安，史称西汉。
登基后一面消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，又裂土分封九个同姓诸侯王。另一面建章立制并采用休养生息之宽松。
公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年去世，庙号太祖，谥号高皇帝。
刘备：刘备（161年－223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。
刘备少年与公孙瓒拜卢植为师求学，而后参与镇压黄巾起义。与关羽、张飞先后救援过北海孔融、徐州陶谦等。陶谦病亡后将徐州让与刘备。
刘备早期颠沛流离，投靠过多个诸侯，后于赤壁之战与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州，而后进取益州，建立蜀汉政权。陈寿评刘备机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备自己也曾说过，自己做事“每与操反，事乃成尔”。
章武元年（221年），刘备在成都称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，占有今四川、云南大部、贵州全部，陕西汉中和甘肃白龙江一部分。章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖（一说太宗），葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
有一种说法：刘备为了能够师出有名。刘备的家乡是涿县，而刘贞的后代又定居于此，于是他为了实现自己的野心和抱负，便顺水推舟，以刘胜后裔的身份自居，再打着复兴汉室的旗号，号召天下的义士，使得一切都顺理成章而又出师有名。当然，这些怀疑也都是没有证据的主观猜测而已。所以，关于刘备到底是不是刘邦的后代，是无法给出明确的结论的。,
