继电器是一种常见的自动控制器件，当其输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，能使被保护的输出电路导通或断开，具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
按继电器的工作原理和特性的不同，可分为电磁继电器、干簧继电器、固态继电器等。
电磁继电器电磁继电器是最常见的一种继电器，其实物图见下图
电磁继电器的结构
电磁继电器的结构见下图，电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片、返回弹簧等组成。
电磁继电器的工作原理
在线圈两端加上一定电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合，当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合，通过这样的吸合，释放，从而达到在电路中的导通、切断的目的。
电磁继电器接线图
干簧式继电器
干簧式继电器是一种具有密封触点的电磁式继电器，可以反映电压、电流、功率以及电流极性等信号，
下图是干簧式继电器实物
下图是干簧式继电器的结构
下图是干簧式继电器的原理
干簧式继电器的特点
干簧式继电器的特点是吸合功率小，吸合和释放时间短，寿命长。缺点是不能通过较大的负载电流，适用范围受到一定的限制。
固态继电器固态继电器是一种四端器件，其中两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端。中间采用隔离器件实现输入、输出的电隔离。固态继电器按照负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关形式可分为常开型和常闭型，按隔离形式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型。其中以光电隔离型最常用。
下图为固态继电器的实物图
下图为固态继电器的结构图
下图为固态继电器的原理
下图为固态继电器的接线图
干簧继电器电路符号
固态继电器电路符号
电磁继电器电路符号
