每天都要面临着倒车入库和侧方停车的问题，而对于很多新手来说，这真是个难点。今天我们就来分享下倒车入库 侧方停车的技巧，让新手朋友轻松学会倒车！
一、拐弯半径和内轮差
开始之前，小编跟你讲清楚这张图，因为后续的所有技巧(比如非字形、侧方、斜方、出库、直角拐弯……)，都是从这张图生发出来的。
分别解释一下这几根线的含义：
黑色虚线：内侧后轮的行车轨迹
蓝色实线：内侧前轮的行车轨迹
橙色虚线：外侧前轮的行车轨迹
1、内轮差
所谓的内轮差，就是内侧前轮和后轮轨迹的差值，图中已用黑色双箭头标出。
内轮差告诉我们一个很重要的道理，拐弯时，前轮能过、后轮未必能过，前、后轮的行车轨迹存在差别，而且车越长(前后轮距离越远)，内轮差越明显。
远离大货，特别是在它拐弯时，有多远躲多远，除了内轮差的原因，还有就是大货车容易失控侧翻。
2、拐弯半径
外侧前车轮走过的弧度(橙色虚线)的半径，就是车辆的拐弯半径，如上图黄色虚线双箭头所示。
拐弯半径因为速度的不同而不同，同时，也因为方向盘打的角度不同而不同，一般来说，我们讨论的都是最小拐弯半径。
所谓的最小拐弯半径，通俗点说指的是：方向盘向左或者向右打死后，车辆走过的轨迹。
拐弯半径应用的场景也非常多，比如过弯如果速度过快，超过了拐弯半径的临界点，车辆就会失控侧翻。
再比如，侧方出库，窄路入库，直角转弯，都需要用到拐弯半径这个概念。
知道了内轮差和拐弯半径这个知识点后，我们来具体看看它们的应用场景，以及它们到底是如何解决车辆弧度的相关问题。
二、非字形停车的关键点
目前比较流行的非字形倒车方法，它的本质就是把黄色车辆，放置在A车内侧后轮行车轨迹(黑色虚线)的中间，如图所示。
所以非字形倒车的关键点是控制内侧后轮的走向，只要车辆的内侧后轮绕过左边车辆的右前角，再用之前文章中“靠线练习”得到的车感，就可以顺利入库。
三、侧方出库的关键点
很多车友害怕侧方出库，不知道距离前面多远才能出得去，其实这是最小拐弯半径的问题。
只要让车辆的弧度最大点(车辆的右前角)避开前车的左下角即可，其实前面是个什么都没关系。
你需要知道的是自己车辆的最小拐弯半径，明确了这个以后，看到前方的障碍物就能明确知道是否能过去。
四、非字形窄路出库的关键点
窄路出库，本质就是内轮差的熟悉，再说得直白一点，就是对自己内侧后轮的轨迹很熟悉。
如果通道特别窄，怎么样才是刚刚好的呢?
让内侧后轮的弧度刚好掠过左边车辆右前角，这样就能让车辆所需的横向和纵向距离都小。
如何能做到刚刚好?对自己车辆的最小拐弯半径和内轮差特别熟悉。
五、直角拐弯的关键点
直角转弯也是同样的道理，直角转弯其实就是变相的窄路出库(前方通道很窄)，每辆车的最小拐弯半径和内轮差都是固定不变的。
我们不可能去改变这两个弧度的大小，但可以改变这两个弧度的放位，这一点非常关键。如何改变放位?车辆靠左一点和靠右一点，弧度的放位是不同的，看上图就能明白。
直角转弯，最关键的要点，就是让内侧后轮的弧度最大点刚好掠过直角最突出的点。如何做到?
1、一般来说，左侧外后视镜与直角弯内侧的横线平齐时，可以向左打死方向盘，如图所示。
这个并非绝对，因为每辆车的内轮差和拐弯半径是不同的，请自己去试。
2、过直角弯时尽量靠右，越靠右，向左打方向盘的时机可以越早。
六、如何找到自己的最小拐弯半径和内轮差
1、配合三九点打盘法一起练习
练习打盘、回盘，然后找个空地转圈圈，这样能知道自己车辆的拐弯半径。
2、找个直角弯
找个直角弯，不断改变车辆初始的横向放位(靠左一点、靠右一点)，不断改变打方向盘的时机(早打一点、晚打一点)。
反复看前轮和后轮的行车轨迹，同时在后视镜当中看内侧后轮与直角弯的距离关系，这样就能建立内轮差的感觉。
找到爱车的内轮差和最小拐弯半径，其实是在培养内车感，对车辆(你的合作伙伴)越熟悉，面对复杂的路况才能越有把握。
倒车入库常见3大错误及对策
1、车身出线
1）入库时压库角
挂倒挡后，第一把打方向盘的时机很关键，如下图，看准时机才能如虚线①般，完美入库。
虚线②：方向盘打早了，容易压右库角;
虚线③：方向盘打迟了，容易压左库角，且难以修正。
对策：倒车时如果把握不了合适的时机，宁愿早打方向盘也不要晚打，只要能控制车速慢下来，还是能顺利入库的。
2）倒库时车身出线
①左右出线：速度过快，加上倒车时方向不易控制;另一方面，可能没有兼顾左右两边后视镜，只看左边/只看右边，导致另一边出线。
对策：需同时观察左右库线与车身距离，是否大致相等;倒车时，哪边宽就往哪边打方向。
②后方出线：停车点没看准，车停得太晚。
对策：平时练车，一定要坐姿正确，标准倒库后，注意观察点位并牢记。
3）出库时压线
方向盘打早了，容易压左右库角;
方向盘打晚了，容易压库对面的路宽线。
对策：出库时，车头盖遮住路宽线时，立刻打方向盘，注意后轮会否压线，及时调整。
2、中途停车
考试要求，入库、出库未到指定点位，不能停车。打死方向盘，由于慢速加上阻力变大，很容易使车轮停止，造成中途停车。
对策：方向盘打死的时候，稍微松点离合，让车走起来。
3、没有完全倒入库内
停车时，车头未入库，车停得太早。
对策：和后方出线的问题一致，需看准点位。
解决倒车入库的问题，关键在于基础和准备：
正确看准点位：练习时注意记忆，同时谨记调整座椅、后视镜和坐姿;
控制速度：科二佳速度——既慢不停，需注意离合的抬踩;
找准时机打方向：基于以上两点配合，适度打方向，注意调整。
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