共轨导读车辆无法起动的故障是一个常见故障，造成车辆无法起动的故障原因也是有很多今天小轨就给大家带来了一个很多人不知道的故障原因—ADR系统故障造成的无法起动，我来为大家科普一下关于adlm错误怎么解决?以下内容希望对你有帮助!
adlm错误怎么解决
共轨导读
车辆无法起动的故障是一个常见故障，造成车辆无法起动的故障原因也是有很多。今天小轨就给大家带来了一个很多人不知道的故障原因—ADR系统故障造成的无法起动。
那么什么的ADR呢，下面小轨就带大家先来认识一下“它”。
什么是ADR?
ADR控制系统又叫主电源紧急总开关控制系统，石油油罐车、液化气运输车，化学品易燃易爆车等都要求安装ADR控制系统（紧急电源总开关），以规避由电器系统引发的安全隐患。它是利用弱电开关信号控制继电器，从而达到安全切断蓄电池供电的目的，防止发生电弧、电火花等，避免发生安全事故。
ADR控制系统于2009年进行设计、试验，在2010年1月成功进行批量生产。在中国重汽燃油运输车底盘中作为基本配置，在重汽HOWO牵引车、金王子、黄河少帅等车型中有此系统的选装。
ADR系统由哪些部分组成？
ADR控制系统主要包括紧急电源总开关控制模块，K1继电器，S1一般运行开关，S2驾驶室内开关，S3驾驶室外开关，和ADR配合的GHW连接器端子，防水栓等。
1、 紧急电源总开关控制模块
也就是我们说的ADR系统控制模块，一般安装在蓄电池附近，有两个电器接口（X1，X3），模块内部装有硅胶，可以有效的防止断电时电火花产生，即使产生电火花，硅胶也能起到隔绝作用；ADR也具有延时断电的功能；ADR对模块上的每一个用电器的开关与否及使用起到控制作用，保证各用电器的正常工作，另外ADR每一个接口都有短路保护功能。
2、双线圈继电器
双线圈继电器（一般安装在蓄电池箱附近），内部是两组绕组线圈，一个控制开，另一个控制关，它的优点在于继电器的断开与闭合是分开控制的，触点开关受控后并不会自动回位，这就需要有单独的两组线圈来控制，单线圈继电器需有一个保持电压，持续消耗电量，相比普通的单线圈继电器来说可以省下很多电量，且使用寿命较长。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，所以在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
3、开关类
S1一般运行开关（和故障指示灯一起安装在驾驶室的开关面板上），具有三个档位，按下ON打到Ⅱ档状态，按下OFF打到Ⅰ档状态。
S2和S3开关都是一种双回路开关（S2开关一般安装在驾驶员左下方的座椅处；S3则安装在蓄电池箱附近），开关是采用的一种特种铜片的材料制成，双回路设计就起到双保险的一个作用，只有在两个回路同时接通的时候，S2/S3才会起作用，可以有效防止线路问题导致的电路异常的危险，这就是双回路开关的优点；且S2、S3是串联连接的（具体可以参考下图）。
系统电路图
车辆正常断电后依然有电存在，通过电源总闸断电时，有可能产生电弧，而在一些特殊环境下，一旦产生电弧，就极易产生爆炸，或者在极端的情况下，如危险品车辆即将碰撞的话，司机会紧急刹车，在一定时间内，紧急电源开关打开，ADR系统工作，这样车辆在碰撞之前就会处于断电状态，消除起火隐患。
模块针脚定义：
X1.1 接蓄电池正极
X1.2 接蓄电池负极
X1.3 控制K1继电器吸合
X1.4 控制K1继电器断开
X1.5 检测K1的工作状态
X1.6 控制中央控制器关机并保存数据，通知其在2.5 s内储存数据并关机
X1.7 用继电器控制发电机D 信号的输出
X3.1 输出信号端
X3.2 输入S1的ON信号
X3.3 输入S1的OFF信号
X3.4/5 输入S2/S3的控制信号
X3.6 优先锁定S1信号，即只要该点有输入信号，即使S1在关闭状态，ECU也不会给X1.4脚负电瓶信号。只有将X3.6的输入信号中断后， S1的关闭功能才会起作用。这样就能非常有效的避免无意识的安全隐患。
X3.7接故障信号灯,检测开关S2/S3的工作状态是否正常
ADR系统是怎么控制的？
对照上面的电路图，小轨就带大家来分析一下它具体是怎么工作的。
1、系统上电
整车没上电情况下（K1处于断开状态），当开关S2、S3保持在如上图闭合位置时，ECU的X1.1号脚连接电源正极，为高电压，X1.2连接电源负极，为低电压，X3.6号脚连接T15线，当钥匙开关打开，T15接通，T15信号给到ECU，整车上电（ADR系统不影响ECU正常上电）。
2、启动控制
A1模块（即ADR控制单元）接收到X3.6输入的T15上电信号了，就会给X3.1输出一个高电压，对应的X3.5/3.4号脚也会接收到一个高电位信号（S2/S3闭合的情况下），S1开关处在原始状态0档，此时按下S1开关ON，S1开关的1与3点接通（即X3.2与X3.1连通，X3.2接收到高电压），A1模块就会拉低X1.3的信号电压，使K1继电器的88和85b端产生电压差，ON线圈通电，K1继电器吸合，电源供电一路给到起动机的常供电，一路给到X1.5高电压信号反馈。 那么起动机有了供电，下一步就是等待启动信号，驱动起动机工作，控制的实际上就是起动机的供电线路。
整车电路有电，X1.5接收到高电位信号，将使X1.3回到原来的状态，K1的ON线圈断电（但继电器不回位，仍处于吸合档位）；
3、下电保护
将S1开关打到OFF位置，S1开关的7与3接通（即X3.3为高电压信号），ECU的1.4号脚延时15秒输出低电压，使K1的OFF线圈通电，继电器断开。此种情况的前提是X3.6没有接收到高电压信号，这样有效的避免了用电设备没有关掉而误操作S1开关的情况。
在整车电路正常运行时，关断S2或S3开关，K1继电器延时2.5秒断开，与此同时，ECU还会将X1.7的低电压取消，K3继电器回到原始状态对地导通，相当于断开发电机的D 端子，将发电机接地，使之空载运行，防止发电机的发电输出瞬间产生很大的电压，烧毁用电器；然后同时会给X1.6高电压信号（使K17继电器吸合），断开ECU的T15供电，让电脑版ECU在2.5S内储存数据并关机，注意的是断开S2或S3时，X3.6即使有电信号输入，也不会阻止K1断开，因为S2/S3对X3.6也有优先锁定权。
4、报错提示
下图中H201是一个故障指示灯，一端与T15线（点火钥匙打到ON位置）相连，连接电源供电。如果S2或S3的双触点有接触不良或者相应的双线有断路的情况，控制单元监测到X3.4/X3.5的针脚电压不对，则认为系统有故障，会给X3.7针脚输出一个低电位信号，这时故障指示灯会点亮，提醒司机有故障，需要维修。
故障案例分析
① 接到车，无法启动的案例，小轨第一步肯定是确认电脑版是否上电，观察仪表故障灯显示，上电正常；
② 确认启动机是否故障，单独给起动机供电试下，看起动机是否工作，经测试，起动机正常；
③ 确认起动机的供电、地线，线路是否正常；万用表测量下电压，发现系统上电的情况下起动机没有供电；
④ 参照上文ADR模块电路图，检查启动机的供电线路，也就是检查K1继电器输出；量取输出电压发现88a针脚没有电压输出（即继电器未吸合）
⑤ 检查继电器是否故障，检查X1.3的on线圈控制线路是否正常；检查X1.4的OFF线圈控制线路是否正常；经排查发现是X1.4线路破皮搭铁了，导致K1继电器持续处于OFF档位置，继电器K1没有供电输出到起动机，重新包线，故障修复。
小轨总结
ADR控制系统监测的两个紧急电源开关的电信号，控制的是起动机的供电输出和ECU下电，那么下次遇到这类ADR控制系统相关故障，需要考虑的就是ADR的开关信号异常从而产生的电路保护。
