首先要说的是《西游记》在古代并不是禁书，说它是禁书的很大一部分原因是最早发现的百回本《西游记》，也就是万历二十年出版的世德堂本《西游记》，并没有署名作者是谁，于是很多人便脑补出《西游记》在当时是禁书。
实际上《西游记》在明代非但不是禁书，还是非常受欢迎的畅销书，很多当时正规的“出版公司”都会出版《西游记》，并且还有一大批蹭热度的人为百回本西游记编写番外篇和续作。至于为什么西游记的作者没有署名，真实原因还不得而知。
在明代西游记的作者一般默认为是无名氏，到了清代，当时的全真教发现西游记中含有大量的全真教修炼词汇，便认为这部书暗喻了内丹修炼的心法，是一部教人修仙的书。在康熙二年，也就是1663年，《西游证道书》出版，当时的署名作者是丘处机。
之所以将《西游证道书》的作者认定为是丘处机，主要原因是历史上有一本《长春真人西游记》，但实际上那部书是记载丘处机西行的游记，而非小说。
到了乾隆年间淮安的两名学者吴玉搢和阮葵生，提出乐明代的淮安人吴承恩是百回本西游记作者的说法。主要根据是明代天启年间的《淮安府志•艺文志•淮贤文目》，吴承恩《射阳集》四册四卷；《春秋列传序》；《西游记》。吴承恩作品条目里有《西游记》的名字。
民国时期鲁迅和胡适为代表的新派学者开始研究西游记，鲁迅先生对于过度解读西游记的风气十分反感（幸好鲁迅先生没有看到现在各种关于西游记的阴谋论横行），于是提出西游记只是一本游戏之作，并坚决否定丘处机是西游记作者，认为吴承恩是西游记作者。从此吴承恩是西游记作者这个说法便成为一种人文常识。
但是《西游记》的作者到底是不是真的是吴承恩？学术界还是有很多不同看法的。但是在没有确切的考证之前，我们一般还是认为作者就是吴承恩。
孙悟空名字的含义下面来说一说题目中说的唐僧三个徒弟的名字，先来说说孙悟空，关于孙悟空名字的来历，书中是这样描写的。
祖师笑道：“你身躯虽是鄙陋，却像个食松果的猢狲。我与你就身上取个姓氏，意思教你姓‘猢’。猢字去了个兽傍，乃是古月。古者，老也；月者，陰也。老陰不能化育，教你姓‘狲’倒好。狲字去了兽傍，乃是个子系。子者，儿男也；系者，婴细也。正合婴儿之本论。教你姓‘孙’罢。”猴王听说，满心欢喜，朝上叩头道：“好！好！好！今日方知姓也。万望师父慈悲！既然有姓，再乞赐个名字，却好呼唤。”祖师道：“我门中有十二个字，分派起名到你乃第十辈之小徒矣。”猴王道：“那十二个字？”祖师道：“乃广、大、智、慧、真、如、性、海、颖、悟、圆、觉十二字。排到你，正当‘悟’字。与你起个法名叫做‘孙悟空’好么？”猴王笑道：“好！好！好！自今就叫做孙悟空也！”正是：鸿蒙初辟原无姓，打破顽空须悟空。
西游记的主题是收放心之寓，简单说就是这部书的主题是讲成长，孙悟空是书中的第一主人公，从书中的目录就可以看出讲述的就是一个孙悟空的成长过程，在佛教之中一般说“传情入色，自色悟空”，所以说“悟空”的名字就是指一个的彻悟的过程。用唐朝诗人沉佺期的诗句就是“忽觉犹言是，沉思始悟空”。
猪八戒的名字是“悟能”，与孙悟空不同的是，他的这个名字是观音菩萨给取的。
菩萨才与他摩顶受戒，指身为姓，就姓了猪，替他起个法名，就叫做猪悟能。
在佛教之中，“能”指的是可以感悟的心。佛法里以“能”和“所”而概括世间对立的万物。能指能觉悟的心，所指所觉悟的法。大觉悟的人会明白“能”和“所”是一致的，能看的眼睛，与所看到的万事万物是一致的。
猪八戒由于酒后戏弄嫦娥，被玉帝打了二千锤，贬下了凡间。投胎的时候错了道路，投在了猪胎，变成了猪的模样，这之后的猪八戒可以说是成为了“猪眼人心”，他这个“悟能”的名字应该是希望他“猪眼”所见，与“人心”所感，能够合二为一。
沙和尚的名字与猪八戒一样，也是观音菩萨给取的。
菩萨方与他摩项受戒，指沙为姓，就姓了沙，起个法名，叫做个沙悟净。当时入了沙门，送菩萨过了河，他洗心涤虑．再不伤生，专等取经人。
所谓“净”，有两层含义，其一是坚信佛法，已受三皈五戒并能如法如理修行，心意已净，不复造恶业重障，这是表心的方面。其二是不含杀业的净素身，这是表行的方面。
沙和尚在流沙河为妖期间，每隔两三天就要出来吃一个行人，用他自己的话说就是“在此间吃人无数”，之前的几位取经人也都是被他吃掉的，可以说是三位徒弟中杀戮最重的一个，所以说观音菩萨给他取这个名字，就是为了让他净心、净行。
综上所说，吴承恩之所以给这唐僧三位徒弟起了“悟空、悟能、悟净”这三个名字，实际上也是暗示了全书的主题，就是放心收心，感悟成长的过程。
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