对于哺乳动物而言排泄都是经过泌尿系统，但是生殖方面却又不同，雄性的生殖道和尿道在末端合二为一， 雌性的生殖道和尿道却是分开的。早期“阶梯进化观”认为生物的进化是从低级到高级、从简单到复杂，所以有的人认为哺乳动物的雌性在进化上比雄性更高级。实际上不是这样的，复杂与否并不影响雄性和雌性是同一种生物，雌性离不了雄性，雄性也离不开雌性。
哺乳动物的繁衍中是体内受精、胚胎完全在体内发育，这样就使雄性产生相应的器官，可以将生殖细胞注入雌性的生殖道，精子具有游动的能力，卵子缺乏游动能力，因此需要精子顺着生殖道向输卵管的方向游动，这样两者的生殖细胞才有相遇的机会。这里还有一个有趣的现象，以往科学家们认为精子的游动是靠尾巴摆动，最近几年才由于观测技术的进步发现，精子的游动是旋转，头部旋转带动尾巴旋转，尾巴有一定弯曲，这就产生了推动力。
泌尿和生殖当然是两套器官，然而哺乳动物的生殖道和尿道在末端联合在一起，雌性的生殖道和尿道却是分开的。如果说从地球生物演化到现在整个历程来看，最初的雄性和雌性差异不会很大，毕竟地球生物都是从单细胞而来，哺乳动物的胚胎发育历程就重现了地球生物进化的历程，在胚胎发育早期哺乳动物的雄性和雌性发育基本完全相同，只在第六周的时候乳腺等性腺开始发育，到第九周发育基本成型。
在比较早的时期，地球陆地脊椎动物共有同一个祖先，那就是腔棘鱼。它们爬上陆地后先演化为两栖动物，然后演化为新的两栖动物和爬行动物，爬行动物又演化为鸟类、哺乳动物和新的爬行动物。在爬行动物的阶段，生殖方式都是卵生或者卵胎生，生物的排泄只有一个通道，那就是泄殖腔，所以爬行动物是部分排尿、排便的，而且生殖也是靠泄殖腔，现代的鸟类和爬行动物依然是如此。
爬行动物和鸟类排尿和排便是一起的，所以鸟的粪便都是稀的，而哺乳动物这个后来者却分别演化出了不同的系统，排尿、排便和生殖分别是三个系统，哺乳动物雄性的演化过程中，生殖和排尿依旧保留了末端联系在一起的方式，排便产生了新的器官，雌性却是三个完全分开的通道。雄性适应雌性长出了可以将生殖细胞输入雌性生殖道的生殖器，适应于雌性生殖细胞缺乏游动能力、胎生的生殖方式。
然而进化成这样的原因却难以说清楚，生物的进化其实都是凑合，原因在于基因突变是随机的，只要适应于环境的突变基因都有存留下来的机会，雄性的生殖和排泄就算是分开的影响也不大，但是两个开口增加了感染的机会，而且不利于节省能量。对于哺乳动物来说，雌性尿道确实更容易发生感染问题，因为尿道更短，外界微生物可以沿着尿道口一直入侵到整个泌尿系统。
哺乳动物相较于爬行动物的生殖和排泄系统而言，其实增加了感染的机会，也更加地耗费能量，但是在演化上没有绝对的标准。最新的研究显示，哺乳动物的祖先和恐龙或许诞生于同一个时代，然而不同的是哺乳动物是恒温动物，而恐龙则是冷血或者中温动物，哺乳动物的体温保持方式本身就更耗能，所以在这个基础上再增加一些耗能并不要紧。而哺乳动物也演化出了新的脑结构，更容易有饥饿等感觉，进而增加进食频率保证能量的需求。
问题在于进化成这样不是生物自主的选择，进化是随机的不受意识影响的，同时又是一个相当凑合的过程，哺乳动物的雌雄双方进化出了不同的但是功能上却相互适应的生理结构，满足了哺乳动物生殖和排泄的需求，于是这种性状就被保留了下来。与此同时，爬行动物和鸟类们却保留了比较原始的生殖排泄系统，也说明这方面演化不需要有定式，可以满足生理功能就可以了。
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