绣花鞋垫是出自民间的一种手工艺品，距今已有三千多年的历史。相传这种用千针纳成的鞋垫为民间喜悦祥和之物。甘肃庆阳的民间刺绣技术甚是精湛，当地成立了香包节，大大促进了刺绣技术的发展和传承。
所以当地民众使用刺绣鞋垫也很普遍。手工绣花鞋垫从工艺手法上主要分刺绣鞋垫,割绒鞋垫十字绣鞋垫,手工编织鞋垫,圈绒绣鞋垫等。
手工绣花鞋垫都要经历做模子、打面浆、打炔（音）子、描图、镶边和绣花等工序，区别是绣花部分。
绣花鞋垫的绣法大致有三种 ：
第一种是剪纸贴花绣法：是将要绣的图案先剪成一幅剪纸，而后贴于鞋垫上，然后再用平针绣线覆盖完成。此法由于应用了剪纸的样式、显得古朴浑然、看上去略带立体感，这种绣法现已少见。
第二种是 平针绣法：此绣法较为简便易学，是将选好的图案草稿勾画于鞋垫上，然后用平针直接绣制。很多女子的手头都收集、保存有大量好看的图样，这种绣法利于对传统样式的继承与传播。也有不画草图直接绣花的，这种人经常是悟得真象，极富创造力的高手，平针绣法要求针脚排列须整齐均匀、不露底布为上品。
第三种绣法是挑花绣：这种绣法是事先在鞋底画上或利用画布经纬线抽成经纬方格，然后依格下针，不能错位，此法多用十字针法或斜行排列法相组合，组成简练夸张变形的几何图案，多为传统纹样或由古老图形演化而来的较为抽象.
怎么样，看着舒服吧，喜欢吧，这枚辛苦做成的鞋垫都舍不得垫在脚下了。一针一线当思来之不易，好多人都把它作为收藏存了起来。
十几年前我曾把母亲做的手工鞋垫送给女朋友作为礼物，后来分手了，但到目前还有联系，有次她说还珍藏着我送给她的鞋垫，一直没舍得用，她老家那个地方没有这个工艺，她曾让自己的母亲照着也做了几双。
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