在远古神话里，黄帝是稍后于炎帝出现的一个大神。传说他长有四张脸，可以监视四面八方。他是中央的天帝，统治着整个宇宙。在民间，还有种种关于他和他的臣子们创造发明的传说。有书上说，黄帝发明了车，所以人们叫他轩辕氏。
轩辕黄帝为中华民族始祖，人文初祖，中国远古时期部落联盟首领。
黄帝又称轩辕氏。黄帝的姓氏来源有以下两种说法：
1.古书上说是因为他在战争中发明了一种战法。打仗时，将士都站在战车上；停战休息时，战士围成一圈，指挥员立在中间，只留一个空当做出入的门，起到保护指挥员的作用。古人把有布幕的战车叫做“轩”，两车中间空当称为“辕”。因此，发明这种车站法的黄帝，就又称为轩辕氏了。
2.轩辕复姓为黄帝嫡孙，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏。一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。
3、传说姓姬，居于轩辕之丘，故名曰轩辕。曾战胜炎帝于泉，战胜蚩尤于涿鹿，诸侯尊为天子。后人以之为中华民族的始祖。
春秋时，各国诸侯不论爵位大小，多喜欢称公。按照周朝制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。他们的后代便有不少人便以公孙为姓，因此，公孙并非一族一姓的后人。黄帝初始并非姓公孙，从《说文》、《国语·晋语》、《史记·三代世表》、《汉书·文帝纪》、《史记·齐世家》、《史记·屈原贾生列传》、《与陈伯之书》等都有记载黄帝久举于姬水，故取姓姬，这是在黄帝在历史中第一次也是正式的起姓。姬姓的族人可以说是黄帝的嫡系后裔。
黄帝诞辰
相传黄帝诞辰是二月初二，每年这个时候都要在郑州进行祭拜。黄帝的先祖是有熊氏。由于有熊氏的人们崇尚土德，土是黄色的，母亲附宝给他起名叫黄帝。居住在轩辕之丘，因他长在姬水，就以姬为姓，轩辕为号，所以后人也称黄帝为轩辕氏。相传中华文明发端之始，黄帝就开始造车，并因此被称为轩辕氏。轩辕二字指的就是车。神话传说时代和往古的神话传说史实中，龟作为中国古代的四大灵物之一（另三大灵物为龙、凤、麟）就已经渗入到与农耕民族极为相关的水文化之中。
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