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众所周知,自动驾驶技术一共有L0~L5这6个等级,目前有很多厂商已经成功研发出了L3级别的自动驾驶技术,甚至已经把硬件装配到了量产车上,但是由于国内还没有正式开放这一级别的路权,所以目前在道路上行驶的最高级别的自动驾驶技术还停留在L2级别。

然而在L3级别自动驾驶还没正式上路的情况下,今年的北京车展就已经展出了不少具备L4级别自动驾驶技术的概念车。由此可见,汽车智能化发展的速度快得令人惊叹。

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(1)

或许是因为驾驶技术发展过快,又或许是目前在路上跑了几年的L2级别自动驾驶技术仍然不够成熟,很多车主朋友和自己的爱车相处了几年,甚至连L1级别的定速巡航都还不会用,这让小雷实在是有些哭笑不得。借此机会,小雷将用通俗的方式来讲述自动驾驶技术从L0~L5的进化演变。

L0级别自动驾驶(无自动化)

从字面上理解,L0级别自动驾驶就是没有任何驾驶辅助功能,需要驾驶者全权操控汽车。

L1级别自动驾驶(驾驶支援)

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(2)

L1级别自动驾驶就是可以通过方向盘对车速进行控制,但是像转向、变道、控制车距这些较为复杂的操作依然需要驾驶员手动去操作。说到这里,是不是有很多朋友都对这部分驾驶辅助功能很熟悉?

没错,它就是我们所熟知的“定速巡航”。在如今即将步入L3自动驾驶技术的时代,要是还有哪些车型连最基础的定速巡航都没有的话,那这家车企就值得深思了。

L2级别自动驾驶(部分自动化)

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(3)

L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能,它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测,从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及,在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。

在L2到L3之间实际上还存在一个“L2 ”的自动驾驶级别,也被称为L2.5级别自动驾驶级别。它是在L2级别自动驾驶技术的基础上,新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(4)

在行车环境较好的条件下,不仅可以让车辆自动与前车保持车距,还可以让汽车始终保持在车道中央。这种程度的自动驾驶技术在目前也较为普及,主要出现在定位中高端的车型之上。

需要注意的是L2级别自动驾驶对路况要求较高,在路况较差的情况下有失灵的风险,主要作用依然是以辅助性质为主,驾驶者使用它的时候依然需要时刻注意路况和车况

L3级别自动驾驶(有条件的自动驾驶)

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(5)

当自动驾驶发展到L3级别时,整个自动驾驶技术将会发生一个质的转变,迈进一个新的台阶。L1到L2自动驾驶技术更多是以驾驶员为主导,系统只是起辅助作用;L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下,大多数操作将由汽车为主导,驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉,车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入(驶出)高速匝道等操作。

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(6)

虽然目前国内尚未开放L3级别自动驾驶的路权,但是仍有不少车企未雨绸缪,已经为旗下最新车型上装备了L3级别自动驾驶的硬件,比如说小鹏P7、长安UNI-T和奥迪A8。

L4级别自动驾驶(高度自动驾驶)

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(7)

L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说,主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下,让汽车完全自主操作,代替驾驶员的所有操作。从今年北京车展上展出了众多具备L4级别自动驾驶技术的概念车来看,L4级别自动驾驶技术距离我们也不会太遥远。

L5级别自动驾驶(完全自动驾驶)

l1自动驾驶和l2自动驾驶的区别(自动驾驶小科普)(8)

L5级别的自动驾驶将让汽车行驶自动化达到巅峰。它主要是在L4级别自动驾驶的基础上针对所有路况进行适应性优化,此时的汽车将不再需要人类对其进行任何驾驶相关的操作,甚至可以让“驾驶座”这一名词成为历史!

总结

科技正在飞速进步,成熟的自动驾驶技术必将改变人们未来的出行方式,杜绝交通事故的发生。只是,现阶段的自动驾驶技术依然还停留在辅助阶段,我们可以充分利用它的便利性缓解驾驶疲劳,降低发生交通事故的风险,但绝不可过度依赖

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