欧姆龙CP1H系列PLC无协议通信程序实例
某项目要用CP1H PLC通过无协议通信对变频器读写数据。无协议通信是什么原理呢？下面来学习一下吧。
无协议通信指的是不使用固定的协议，根据通信设备所能支持的开放协议，通过串行端口发送、接收数据的功能。CP1H PLC通过添加串行端口选件板CP1W-CIF01、CP1W-CIF11或CP1W-CIF12，用RS-232C或RS-485/422A端口连接通信设备。
一、软件设定
如CP1H PLC使用左侧卡槽安装选件板CP1W-CIF11，我们就设置串口1界面里的参数。
上图中的RS-232C是指的是无协议通信，并不是指端口类型，本例中使用RS-485端口。设置好后，传送到PLC中，断电重启后生效。
欧姆龙变频器3G3MX2的参数可以设定为下表所示数据：
变频器参数设定完成，需要断电重启一次完成参数存储。
二、通信接线
选件板正面中的SDA-（或RDA-）连接变频器中的RS-端子，选件板中的SDB （或RDB ）连接变频器中的RS 端子。
选件板背面中的拨码开关1=OFF（无终端电阻，如有终端电阻则为ON），4=OFF，2=ON，3=ON，5=ON，6=ON。
如使用的是RS-232C端口，串口的4、5端子需要短接。
三、PLC DIP开关设定
CP1H PLC的DIP开关4关联选件板槽1的设置，DIP开关5关联选件板槽2的设置，在用工具总线通信的情况下使用ON，根据PLC系统设定的通信协议的情况下使用OFF。
无协议通信并不是指不需要通信协议，是指PLC的通信协议根据通信设备所支持的开放协议来通信，如Modbus协议。
四、程序编写
如控制要求为：向变频器发送指令，启动运行变频器，要发送的数据如下表所示。
Modbus协议是十六进制格式的协议，传送的单位是字节，两个位是一个字节，上图中共需要传送8个字节的数据。
A392.13是串行端口1通信发送准备好的标志位，A392.05是串行端口2通信发送准备好的标志位。A392.14是串行端口1通信数据接收准备好的标志位，A392.06是串行端口2通信数据接收准备好的标志位。
CP1H PLC中，#0100是TXD/RXD指令的控制字，表示为使用串行端口1，无RS、ER信号控制，高字节在先发送。&8表示为8个字节，也可以用十六进制数据写。
此外，还要对发送的内存地址赋值，并传送到PLC中。
程序编写好后传送到PLC中。
五、程序调试
如通信正常，则D2000~D2003中的数据与D1000~D1003中的数据一致。
如果无法接收数据，第一步检查COMM指示灯是否闪亮？
1、灯不亮，检查通信线缆制作或连接是否正确，检查设备的串口数据是否有发送。
2、灯亮，检查串口模式、串口DIP开关、指令的控制数据字、通信起始码和结束码、通信字节数设置，还可以检查串口错误标志A528查看错误代码。
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