米罗的外表，给人感觉好像是城府不深，实际上米罗也是个深沉的，胸怀广阔的人。在冥界篇中，他开始一直守候在雅典娜的身边，加隆出现后，他对加隆不信任，连刺加隆14针，他发现加隆的忠诚后，所以最后第15针他却是给加隆止血的。
当时把加隆感动得泪流满面，米罗的用心良苦加隆和雅典娜都明白了，他是用毒针给了加隆免罪符。离开教皇厅的时候，加隆说把雅典娜一个人留在那里是很不安全的，这时米罗又说了一句令加隆感动的话：“现在这里的都是自己人了，双子座的圣斗士只有加隆一人了。”在回宫的路上，米罗的自言自语都让我们看出他也是个致情致性的热血男儿，只是他不会像艾奥里亚那么明显地表露罢了。
在处女宫，沙加受到雅典娜的惊叹的攻击壮烈牺牲后，面对友谊和正义的抉择，米罗毅然抛弃友谊，站在了正义的一边，对撒加，卡妙，修罗毫不留情，并且真正意义上使出了他的第15针！如不是撒加的强大，在那种情况下依然能够使用银河星爆，可能三人都会丧命米罗手中。这不也证明了米罗的热血沸腾和深明大义吗？
最后，在叹息的墙壁前，米罗和其他黄金圣斗士站在一起，用他那特别的微笑向晚辈们告别，为了打开叹息的墙壁，和其他黄金圣斗士一样，他把生命永远保留在太阳的光辉中！
这就是米罗，永远的天蝎座，米罗！
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