无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDCM）克服了有刷直流电机的缺点，用电子换向器取代了机械换向器，这使它既具有良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、容易维护、无换向火花、效率高、噪音小等特点。它可以把输入的直流电源DC通过逆变器转换为交流电AC。若是设计出线路更简单、体积更小的无刷直流电机控制系统，将更利于设计其他功能性外围电路，降低生产成本，提高产品竞争力。
2014年Duan LiNan在核心期刊《微电机》上介绍了一种用DSP芯片控制无刷直流电机的系统。系统中用DSP芯片的事件管理器的比较模块产生六路控制信号，其捕获模块会获取转子位置信息，在通过霍尔传感器来控制电机换相。整个系统电路设计简化，减少系统体积，提高了系统的可靠性。
无刷直流电机控制电路设计
【系统设计框图】
系统主要元器件参数选择：
- l DSP控制芯片：TMS320F2812
- l 小功率无刷直流电机：24V/60W
- l 光耦合器：6N137(用于单通道的高速光耦合器)
- l PWM频率选择：13.4Hz
【无刷直流电机驱动主电路】
主电路是三相全桥逆变电路，为了保证电路的简洁，mosfet场效应管选择由PMOS管和NMOS管配合使用。该电路上桥臂用P沟道场效应管IRF9540N组成，也可用VBsemi微碧的VBZE40P10完美替代；
下桥壁用N沟道场效应管IRF540组成，也可选用VBsemi微碧的VBM1104N型号的MOS管完美替代。
上桥臂可选用的VBsemi微碧p沟道MOSFET晶体管型号：
①VBE2104N
②VBZE40P10
③VBM2104N
④VBMB2104N
【可选用VBsemi微碧公司PMOS管】
下桥臂可选用的VBsemi微碧N沟道MOSFET晶体管型号：
①VBL1104N
②VBM1104N
③VBM1102N
④VBZE30N10
⑤VBZM3710
⑥VBZE4286
【可选用VBsemi微碧公司NMOS管】
本系统选用了 TMS320F2812 DSP 作主控芯片，由于TMS320F2812 DSP芯片输出的 PWM 触发信号强度不足以驱动功率MOS管的导通，因此在触发控制信号和功率管栅极之间需要另外加入功率驱动电路，本系统采用 6N137 光耦合器使控制部分和功率部分隔离，以下是两个部分的光耦结构。
【一路信号光耦隔离电路】
【PWM信号光耦隔离电路】
该系统的设计方案经试验证明是可行的，配合上其他外围功能电路，将可更优的控制无刷直流电机。
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【微碧部分MOS管产品封装】
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