魏国大梁城的国狱内，一个满身是血的人正躺在地上，他的嘴里发出微弱的呻吟，从他的状态来看，恐怕要活下去都是妄念。
这时牢房两旁守卫的兵士慌忙抱拳低头，向远处径直走来的那人行礼。来人身着一身华服，手中还拿着一个饭盒，他来到那个浑身是血的人的面前，吩咐守卫把门打开。
他上前低声询问道：“伯灵？师弟？你还好吗？我是涓啊，你怎么变成这样了？”
听到庞涓的轻唤，躺在地上那人顿时睁开眼，沾满血污的手抓住了庞涓的衣角，眼睛直勾勾地盯着他说：“师兄，救我一救啊！你去跟大王说，我真的不是奸细啊！”
庞涓面露难色，对他说道：“我已经跟大王说过多次，但他就是不肯相信啊！这样，我再去向大王求情，看看能不能将你判罚轻一些，你看可好？”
几日后，魏王宫内使者来到国狱宣读魏王对他的处理决定：“齐人孙伯灵，为齐国间人，处膑刑，弃于大梁。”
得知这个消息后，这个名为孙伯灵顿觉天旋地转，已经昏死过去。而当他醒来时，双腿髌骨已经被挖去，只稍微一动便痛得如同锥心。
此时他终于反应过来，当初是庞涓让他来的大梁，现在又是他让自己落得个终身残疾，名利、仕途、抱负都成为泡影。
可能庞涓就是想让孙伯灵成这样吧，求生不得求死不能，一辈子只能像一条虫子那样在地上爬。
但是，庞涓想错了孙伯灵。
在此后不久，孙伯灵改名为孙膑，成功逃出魏国并开始了自己的复仇计划，最终让庞涓付出了惨痛的代价。
那孙膑又是如何报复庞涓的呢？
装疯骗过庞涓逃往齐国孙膑被剜去一双髌骨之后，被抛弃在大梁城的街头，由于不能行走，他只能在地上爬行。
当时的魏国都城大梁是战国时代数一数二的大都会，南来北往的商贾、游学士子让这座城池极致繁华，但在这繁华之下却无孙膑的安身之所。
他爬过泥泞的街道，全身上下沾满了污泥和马粪，整个人臭气熏天。
由于身无分文，更没有亲友在大梁，孙膑只能在路边的马厩里过夜，就这样日复一日，终于被折磨得没有了半点人样。
而庞涓见孙膑落魄至此，却没有放过他的意思。他的目的是让孙膑永远活在痛苦之中，因此对于残废的孙膑依然严密监视，纵然他已经流落街头惨不忍睹，也同样一天都不曾松懈。
而孙膑却一直知道庞涓在派人监视着自己的一举一动，他甘心沦落至此，也只是在等一个机会，只要有机会能逃离庞涓的掌控，自己就可以实行复仇大计。
只是现在还需要多加忍耐，稍微有一点反常的举动，就有可能为自己招来杀身之祸。
终于，齐国使者来到大梁，孙膑苦等良久的机会也终于到来。
也正在这个关键节点，孙膑决定首先麻痹庞涓派来监视自己的人，于是孙膑就疯了。
当庞涓得知这个消息时，一开始也是不相信，他认为像孙膑这么聪明的人不会想不到装疯这样的办法，于是命人给他一些考验。
此后接连数天内，孙膑被庞涓派去的人百般试探，如喂他吃马粪，孙膑吃得很开心；
找人毒打他，孙膑依然笑得很开心；
将孙膑的头按在水里，直到快要呛死也没见他反抗……
就这样孙膑用一场场精湛的表演骗过了庞涓的耳目，同样也让庞涓放松了警惕。
然而就在夜间，孙膑早已经悄悄摸清了齐国使者的住处，在确认已经没人监视他的情况下，他悄悄接近齐国使者的住处，并成功潜入。
当使者发现他时，原本以为他是过路的乞丐，本欲赶他走，可这时孙膑却说：“我乃齐国人士，被魏国大将军庞涓所害，以致沦落至此，恳请贵使带我回齐国，日后必有重谢。”
使者见他逻辑清晰且谈吐不凡，便命随从将他抬入室内。
一番交谈下来，使者顿觉孙膑是个高人，眼前这人虽双腿残废，满身污垢，但对土地、人口、军政、商旅、学术无一不精，这样的人放在战国那个年代必是各国争抢的大才。
于是齐国使者决定将孙膑带回齐国。他首先快速做完齐王交代他的事情，随后趁夜色将孙膑藏进自己马车上的箱子里匆匆返齐。
当庞涓得知孙膑消失时，他顿觉是齐国使者将其救走，但是使者的马车已经狂奔一昼夜，此时要想再追已经来不及了。
孙膑到达齐国临淄后，被使者安排住进了大将军田忌的家中。
田忌在与孙膑交谈的过程中，同样发现他是个不可多得的人才，便暂时以门客之礼相待，并承诺找机会将他引荐给齐威王。
机会说到便到。一日齐威王与田忌赛马，田忌觉得机会难得便邀请孙膑在一旁观看。规则是两人连赛三局，以胜局多者为胜。
这时田忌心中有些没底，因为自己的三匹等级的马均不及齐威王的马，但田忌又想赢得比赛，于是便向孙膑求助。
孙膑为他出了一条妙计，即：以己下驷对彼上驷，以己上驷对彼中驷，最后以己中驷对彼下驷。田忌依计而行，最后果然赢得了这场比赛。
齐威王与田忌君臣相处多年，知道他勇武过人但谋略不足，如此安排必定是有高人指点，就让田忌说出是谁给他出的主意。田忌见时机成熟，便将孙膑举荐给了齐威王。
齐威王将孙膑迎入王宫，与之畅谈一番后觉得孙膑必定是当世大才，当即就要拜孙膑为大将军，然而孙膑却以双腿残疾为由而拒绝，于是齐威王便安排他做了田忌的军师。
至此，孙膑终于可以开始执行自己的复仇计划，而且不会让自己等得太久。
桂陵之战诱使庞涓中计战国前期，魏国通过任用吴起改革军政制度，加上本身位于天下之中的地理位置，境内多平原良田，故而在魏文侯时期率先崛起。
在吴起主政期间，魏国国力不断增强，向西可以压制秦国，向东可以制衡齐国，三晋之中赵韩两国几乎沦为魏国附庸。
吴起是魏国启用的第一个人才，他不仅使魏国国政焕然一新，更在军事方面训练出一只百战百胜的重甲军团魏武卒。
随后在魏武侯时期，吴起因为饱受猜忌愤而出走出锅，魏国向外扩张的势头不得不放缓，但是吴起创建的魏武卒依然是魏国引以为傲的资本。
魏惠王登位不久，庞涓便来到魏国，因庞涓提倡的战法深合魏惠王心意，所以他让庞涓领兵。
在魏武卒的加持下庞涓屡屡获胜，故而魏惠王任命庞涓为上将军，主持魏国一切军务。
如此强大的魏国自然已经拥有不少附属小国，卫国便是其中之一。
魏惠王时期，赵国的国力日渐增强，为试探魏国，赵国举兵攻伐卫国，随即引来魏惠王的不满。
当魏惠王接到卫国的求救之后，迅速派庞涓率领魏武卒精锐救援卫国，并要给赵国以迎头重击。
庞涓的援卫之战打得非常顺利，不仅成功帮卫国解了围，而且一路追击赵军直入赵国腹地，将赵国都城邯郸包围。
在这危急时刻，赵国派出多路使者向周边各国求援，但只有派往齐国的使者顺利到达并将国书交给了齐威王。
齐威王是一个雄心勃勃的君主，在他的治理下齐国日渐强大，甚至足以和魏国一较高下，只是一直没有机会。
如今赵国向齐国求援，而且战场并不在齐国境内，于是齐威王就动了与魏国开战的心思。
正巧齐威王听说领兵者是庞涓，便直接让田忌带兵救援赵国，同时让孙膑作为军师一起出征。
孙膑苦等良久的报仇机会终于来了。
当齐国大军浩浩荡荡从临淄出发后，孙膑却让人告诉田忌最好不要直接去邯郸攻打魏军。
田忌知道后大为不解，在他看来魏军正在猛攻邯郸，只要自己以迅雷不及掩耳之势抵达邯郸，魏军势必首尾难以自顾，这仗自然就赢了。
然而孙膑却认为如今齐国军力虽然在纸面上看与魏国相差无几，但在实战方面恐怕还是难以抵挡魏武卒。
况且千里进军，抵达邯郸后齐军难免人困马乏，庞涓也是善于用兵的高手，到时候万一中了埋伏就得不偿失了。
孙膑给出的最终建议是直接率领齐军攻打魏国都城大梁，大梁距离齐国更近，城池位于大河旁的平原之上显得易攻难守，再加上庞涓将魏武卒精锐带走，此刻大梁必然城防空虚，正给齐军可乘之机。
庞涓听完后惊呼妙哉，于是迅速剑指大梁。魏惠王得知齐军向大梁进发，慌忙派人连夜传书让庞涓回师。
而庞涓在回师路上路过桂陵时，孙膑早已命人埋伏在此，强大的魏武卒被漫天箭雨射得找不着北，庞涓也是东逃西躲，显得狼狈不堪。
当庞涓带着残兵回到大梁时，齐军便顺势解围归国。当庞涓知道齐军军师是孙膑时，顿时感慨悔不当初。
桂陵之战虽然没能取庞涓性命，但却打破了庞涓不可战胜的神话，并将魏国的王牌军团魏武卒消灭大半，魏国从此元气打伤，几年之内都无力再次挑起大规模战争。
而孙膑却在想，下次遭遇庞涓，就是他命丧之时。
马陵之战庞涓兵败自杀战国时代，群雄并起，变法图强的概念深深根植于每个国家的心中，魏国最先任用吴起、李悝变法，造就了战国初期第一强国；楚国的吴起变法也深深影响了楚国一代人。
变法是那个时代的主题。
战国七雄之中的韩国虽然在列国之中国土最小，国力最弱，但却有着一个大国梦，尤其是韩昭侯主政后，这种愿望更加强烈。
凡有所求，必有所应。法家士子申不害来到韩国，以术治劝谏韩昭侯力主变法，韩昭侯认为韩国强大在此一举，于是就开始让申不害主持变法。
然而申不害的变法只是加强了君主的个人权威，让所有人都害怕君主，并不能真正增强国力。
但韩昭侯却对变法的成果非常满意，他无论走到何处都能看到臣民战战兢兢的样子，百官各司其职，不敢有丝毫马虎。
自认为强大起来的韩国很快招来了魏国的不满。
魏国自桂陵之战输给齐国后元气大伤，曾经的魏武卒减员严重，为了快速补充战略物资，于是就将矛头对准了韩国。
韩国的变法虽然一定程度上提高了军队的战斗力，但是依然在魏武卒的强大攻势下败下阵来。
韩国本身就没有什么战略纵深，轻而易举地让魏国包围了其都城新郑，万般无奈之下韩国只能向齐国求援。
当齐威王接到韩国的求援信后，马上和孙膑商量是否该救韩国。孙膑认为应该救，若是不救韩国，魏国必将再次一家独大，但是救也要等合适的时机再救。
孙膑的设想是让韩国先单独抵抗魏国，当其国力耗损得差不多了再出兵，如此一来既打断了韩国的强大之路，又让魏国兵困马乏，自己过去收拾残局将有更高的胜算。
随后齐威王任命田盼为大将，孙膑为军师，在连续接到韩国十几封求救信后出兵救韩。而这次孙膑在救韩过程中使用了减灶计，即故意让庞涓的探马得知齐军每日灶数递减。
庞涓此时攻打韩国一切顺利，很快就要攻下新郑，自然正处于志得意满的状态，对于孙膑的减灶计丝毫没有察觉。
正当他猛攻新郑时，齐军从魏军背后杀出，一时间魏军方寸大乱被杀得丢盔弃甲，狼狈而逃。
然而在魏军撤退途中经过马陵道，孙膑早已在此设下埋伏。当庞涓反应过来时已经大势已去，挥剑自刎。
孙膑与庞涓的恩怨情仇最终以孙膑的胜利宣告结束。
他们两个都是鬼谷子的弟子，同样拥有过硬的战略眼光和军事素养，只可惜庞涓起量过于狭小，诬陷孙膑致使其终身残疾。
孙膑逃脱后一再运用奇谋最终将庞涓逼入绝境。
“一怒而诸侯惧，安居则天下息”是后人对鬼谷传人的礼赞，但他们往往同室操戈，实在令人唏嘘不已。
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