一起来探索软着陆？
什么是软着陆功能呢?这里不是指的航天里的意义。
小编在这里要说的软着陆指的是致动器的轴或者夹爪以可程序化的高速度、低力量的方式接近零件表面。这种独特的功能对精密易碎或高单价的零件的组装相当有帮助。
Part 01
什么是软着陆？
软着陆指的是致动器的轴或者夹爪以可程序化的高速度、低力量的方式接近零件表面。这种独特的功能对精密易碎或高单价的零件的组装相当有帮助。
在速度模式下以程控的低力量接近对象，同时持续的监控位置是否发生错误。一旦开始接触，位置的误差就会产生，直到误差值到达程序的设定值，则轴的位置会保持在对象的表面上。
低于10公克-轻柔的接触
察觉对象 / 阻碍物
通常活用于：
精密的取放应用
可量测易损坏或易扭曲的材料
开关或材料测试
其他更多
小编举个“栗子”：MEMS半固态激光雷达是当前的市场主流，被认为是量产的首选。原因在于，MEMS半固态激光雷达本质是一种硅基半导体元件，采用半导体工艺生产，即把所有的机械部件集成到单个芯片上，工艺制程并不高，技术成熟、成本低，且微镜震幅小、频率高，相对而言量产难度较低。但是，MEMS制造工艺的量产率较IC制造工艺更低。
这是由于MEMS是一种三维机械结构，而IC则是平面结构，封装难度更高；而且MEMS器件对于光、磁、热、力等外部因素更加敏感，MEMS激光雷达还需达到车规级标准，因而对生产设备和生产环境的要求更为苛刻。
仅从“力”和“位移”这二个变量来看，在MEMS微镜的封装和微镜元件的贴装过程中对MEMS器件进行取放时，真空负压吸嘴的定位精度和重复性，拾取和放置的力度，以及停留的时间等，都是需要重点注意的问题。
目前，MEMS产品的封装需要定制特殊形状及材料的吸嘴，配合10g~30g的取放力度，来保证封装过程中MEMS芯片无压伤或隐裂等情况的发生。
还有些其他的应用：
Part 02
软着陆技术及应用
相信大家现在对软着陆的意思有一定了解了吧！那么说到软着陆，联想最多的一定是音圈伺服电机。在工业应用中，最常见的电机就是伺服电机。常用它来驱动运动轴，实现高精度定位。比如，常见的物料取放运动平台，传送带，机器人机械手，镜头调焦等。
伺服电机用于物料的取放。
伺服电机用于物料的取放，带光学识别。
伺服电机用于点胶，带光学识别定位。
伺服电机用于包装。
伺服电机用于酒瓶传送带。
伺服电机用于机器人。
伺服电机用于机器人。
伺服电机用于XY运动平台，来自HIWIN。
伺服电机用于单轴运动平台。
伺服电机用于镜头调焦。
说到音圈线性伺服马达，就得说说SMAC，SMAC 独特的、获得专利的“软着陆”功能使该装置能够以可控的力轻轻地落在精密的部件上，以避免损坏部件和执行器。
SMAC以移动音圈线性伺服马达技术生产多样的致动器。所有的致动器皆可编辑程序来控制力量、加速度、定位以及速度。也因此是许多产业理想的选择。独特的 '软着陆'功能使得高单价或易损坏的零组件可以不费力的进行量测以及操作。
SMAC独特的特性＆优势
位置、加速度、速度以及力量皆可编写程序
微米的分辨率(从5微米到100奈米)
低移动质量 = 高加速度
直接驱动 = 没有背隙、良好的重复性
力量控制 = 有独特软着陆功能
大于2亿5千万循环的平均故障间隔时间 = 相当长的运转寿命
运转噪音小于55dB = 在安静无声的状态下操作运Part 03
关于SMAC
SMAC成立于1990年美国加州的卡尔斯巴德市。本公司的移动式音圈技术在全球占有领导的地位且是全世界最大的音圈致动器工厂。
我们一直致力于在有竞争力的价格上，于各类产业中提供最佳的运动应用解决方案。
SMAC以专利的移动线圈技术生产制造高精准可程序化的音圈致动器。这些以独有且专利的移动线圈技术设计生产的线性致动器远远的领先老一代的气动等电动执行器，包括动磁式直线电机。我们的技术优势，再加上持续的降低成本以及提升质量且全球销售的基础下，使得今天本公司成为全球最活耀的音圈致动器生产工厂。
SMAC的音圈致动器很独特，不论是力量、位置以及速度上都可以编辑程序。它可以在相当快速或是低速下运行且有亚微米(sub-micron)等级的精准度，重复性已被验证可精准到回馈时间只有1毫秒(ms)。也因此它适合用于各种被要求需要百分之百检验的如：定位、量测、检测以及取放应用等。
“软着陆”产品推介
应用案例
玻璃、太阳能面板以及平板制造：
SMAC可以改善玻璃制程的效率以及利用更精准且弹性的力量控制应用在处理玻璃的相关设备上。玻璃产业中精密的工作例如：玻璃研磨、切割以及抛光等都可以使用SMAC可程序化的线性音圈致动器来执行。
当处理易碎材料时精准的力量控制、整个行程中持续力的接触表面就相当的重要。因为本公司产品独特的软着陆功能( 最轻的力量约为0.1牛顿甚至更少) 可以轻松的操作进行玻璃切割或是切斜角。
SMAC的可程序化的线性致动器可提供持续位置z反馈以及力量反馈，用来监控许多的生产要素比如刀具的实际磨损状况，从而改善刀具的正常使用时间，进而提高了生产效率。软着陆和量测以及追踪未知的物体表面或不平整的表面，或是可编程的力量，这些功能都使得SMAC产品比较适合处理不平整的表面。
SMAC精准的致动器已被证实成功的应用在全球许多顶级的太阳能面板、平板以及玻璃制程产业中。
玻璃切割以及修毛边
修边以及切斜角
太阳能面板或LCD的玻璃雕刻
玻璃制程和组装
关键特点：
力量控制以及有能力在行程里以持续力追踪表面
独特的 “软着陆” = = 作业时不使玻璃受损
能够具体的按压且持续出力
测量位移
在测试后调整公差= 最少的废品，调整玻璃的位置
100% QC/QA 生产在线测试
资料搜集与反馈(可预测性维护) (刀具磨损)
容易安装以及校正现有的系统
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