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今天我们一起来学习与可编程逻辑控制器相关的基础知识。
可编程逻辑控制器（PLC） 是一种专用计算机。它没有显示器，没有键盘，没有打印机，没有硬盘，一般藏在某台设备的控制面板里，但它仍然是一台电脑。
起初，PLC 是继电器面板以及开关设备的替代品。
由于现如今的设备控制逻辑都非常复杂，如果还用继电器控制回路来设计，那完全属于是吃力不讨好。或许刚设计的时候你没什么感觉，但是一旦你要修改设计的时候，你会发现和重新设计一套新的工作量差不多。
而且，继电器控制回路比PLC控制回路更容易发生故障，而继电器的动作时间也会比PLC更长。
最重要的是，继电器消会耗大量电能，产生大量热量和粉尘，并占用大量的物理空间。
而如果用PLC代替的话，外观看起来，就简洁多了。
PLC包含有一个CPU 模块和输入/输出设备（ I/O）。有时 I/O 是 CPU 的一部分，有时在其他模块中。
CPU 与 I/O 之间需要进行通信，因此在大多数系统中，它们是共享一个背板，以电子方式连接。
当然也有一些设备，I/O 模块可以远离 CPU 并通过数据线连接，从而使 PLC 不局限于单个机柜甚至同一栋楼。
由于 PLC 是一台计算机，因此无需将其局限于数字输入和输出。多年来，制造商们也增加了模拟量和其他数字量的输入和输出。
为了使这些数字设备有用，它们还在编程中加入了计算功能，以便我们现在可以计算例如统计过程控制 (SPC) 值并将 PID 控制器直接放入 PLC 程序中。
正如可编程逻辑控制器这个名称一样，我们需要对其进行编程方可使用。
大多数 PLC 都可以使用在标准台式机或笔记本电脑上运行的软件进行编程。
它们使用以太网或专有通信总线与 PLC 通信，具体是哪一种则取决于制造商。近年来，大多数制造商似乎都选择了以太网或USB。
不幸的是，PLC 制造商未能就我们如何对控制逻辑进行编程达成一致。尽管大多数制造商声称某种形式的“梯形逻辑”，但每个制造商的语言细节都不同，包括不同的功能、做同一件事的方式也不同，甚至 CPU 处理各种程序的顺序也不同。
（不同的厂家，有着不同的编程环境，这相对于PLC程序开发者来说，并不那么友好；这些厂家虽然都有梯形图或者其他编程环境，但是很多细节是不一样的，功能块也有所差异，这意味着每一家的PLC，我们都需要去重新学习和适应一遍。）
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