在上面，我们提到了工业现场总线，作为一种工业控制设备，I/O模块和工业现场总线有着分不开的联系。一般来说，工业现场总线有CAN总线，RS232总线，RS485总线，RS422总线等几种。在它们之中，CAN总线因为数据传输远（最远可达10KM），波特率高（最高能够达到1Mbps),节点设备连接数量多（可达110个左右），信号传输稳定安全（一个节点设备损坏也不会影响整条总线）而成为佼佼者。基本上新出的控制器设备都会选择兼容CAN总线，但在以前，很多的IO模块并不支持它，所以，基于CAN总线的io模块的推出就显得尤为重要了。
基于CAN总线的io模块是由一个总线适配器，多个I/O模块以及一个终端端子模块构成的，它使用独特的可扩展结构，最多可以连接32个I/O外接模块，同时，用户还可以根据自己的需求自行组合出符合现场需要的I/O采集或者控制系统，使用起来灵活性很高。
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