DN系列装甲车由墨西哥于上世纪六十年代予以研制，虽然性能总体并不优秀，不过却成为该国军事装备的主力之一。在不断升级基础上，上世纪八十年代该国推出了DN-IV“马”这款最新型号，该装甲车以柴油发动机为动力来源，重达6.5吨，并拥有两种不同版本。而在此基础上，墨西哥还从1984年起陆续推出了成熟度更高的DN-V“公牛”和DN-V“水牛”轮式自行榴弹炮。
据了解，DN-V“公牛”装甲车拥有类似于LAV-150装甲车的外型构造，长宽高分别为5.89米、3.06米以及2.5米，重达10.5吨，以康明斯V-504柴油发动机为主要动力，能以80公里的时速连续行驶500公里。
而DN-V“水牛”自行榴弹炮效仿和借鉴了DN-V和M8履带式自行火炮的设计特征，可担负一定限度的火力援助作战，整体技术实属一般。其中M8火炮依托M5轻型坦克而予以设计，具备装甲炮塔这种开放式结构，配备了能搭载榴弹等不同弹药的短管榴弹炮，同时还拥有12.7毫米机枪。在实际作战时，M8跟随步兵而进行火力支援，与突击炮具备同样的攻击实效。
值得注意的是，DN-V“水牛”在研发规模上十分有限，仅有少量服役。同M8相比较，“水牛”略轻一些，且因配置减少弹药的缘故，因此抵抗力明显不足。
在上世纪八十年代，DN-V“水牛”在整体实力上无法同其他同类榴弹炮相提并论，尤其是其配置的75毫米榴弹炮更是火力不足的重要体现，因为当时其他装甲车均配有长管火炮。以AML-90 4轮式装甲车为例，其安装有90毫米的榴弹炮，能有效摧毁320毫米的钢装甲，威力十分强大。
对于墨西哥而言，并无配备更强自行榴弹炮的现实需要，因为其最主要任务就是打击毒贩。而DN-V“水牛”经常参与该国各种阅兵活动，成为一款不可或缺的装备。但我们已知的是墨西哥基本没有后续机型进行替代。
