在黑暗的十字军时期，欧洲涌现了很多骑士团。规模最大的骑士团有三个，号称“三大骑士团”（圣殿骑士团、医院骑士团、条顿骑士团）。其中的条顿骑士团在庆元四年（1198年）成立于今巴勒斯坦境内。
有意思的是，成立于今巴勒斯坦境内阿卡的条顿骑士团后来演变为了欧洲中部的强国普鲁士，也就是如今德国的前身。那么一个成立于中东的条顿骑士团怎么就到欧洲中部演变成了普鲁士（德国前身）呢？
第五次十字军东征失败后，条顿骑士团几乎失去了中东的全部领地，只得在欧洲流浪。就在这时，波兰的康拉德公爵在侵略古普鲁士人时屡战屡败，连居城都快保不住了，而周边封建领主们却是袖手旁观。
无奈的康拉德公爵只得向流浪中的条顿骑士团求援，而条顿骑士团趁机从神圣罗马帝国（包括康拉德公爵在内的中东欧共主）那里获得了永久拥有所攻占的古普鲁士领土的许可。此后便全力进攻古普鲁士。
经过多年战争，条顿骑士团征服了古普鲁士全境，建立了骑士团国。至元二十八年（1291年），条顿骑士团的总部阿卡被攻占，彻底与中东断了联系。至大二年（1309年），总部迁至普鲁士的马林堡。
在条顿骑士团的统治下，普鲁士逐渐基督化和日耳曼化，条顿骑士团的组织架构和宗教思维也在日耳曼化并日益衰退。经过多次大规模的内外战争之后，条顿骑士团更逐渐变为国家普鲁士而非宗教骑士团。
1520年（正德十五年），马丁·路德的宗教改革席卷中欧，条顿骑士团大团长阿尔布雷希特则深受宗教改革的影响。在马丁·路德的建议下，阿尔布雷希特决定将条顿骑士团彻底世俗化，建立普鲁士公国。
于是阿尔布雷希特就成了普鲁士公国的第一代公爵，条顿骑士团的大部分领地也都成为普鲁士公国领土（部分领地被波兰和瑞典瓜分）。此后条顿骑士团演变为纯粹的宗教组织，政权则完全被普鲁士取代。
1809年（嘉庆十四年），拿破仑彻底解散条顿骑士团，骑士团此后与普鲁士再无瓜葛，仅在奥地利还有部分活动。如今的条顿骑士团已经改名为德意志骑士团，是一个以慈善事业为主的宗教组织。
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