前文讲了方圆的对立统一，下面要讲的就是公转与自转的对立统一。
公转与自转既有分别又有联系，有时候联系还特别紧密，所以我们说它们是对立统一的关系——既互相独立，看似冲突，又互相影响、制约，可以实现不冲突。
公转和自转是为了方便讲太极拳而引入的概念。公转主要指动作的开合和身体的移形换位，自转主要指肢体的顺逆变化。为了表达方便，我的师爷洪均生先生一般把公转用正反表示，把自转用顺逆来表示，特别是在手臂动作方面。其实都是顺逆，就是顺时针还是逆时针。只不过手臂和腿因为是两条，左侧的都是逆时针为正，现在已经约定俗成，如果当初就是硬性规定都按照顺时针逆时针分正反顺逆也行。
手的顺是拇指外翻，小指里裹，逆则相反。腿的顺逆是按膝盖外转还是内转而分的。师爷说躯干没有公转，只有自转，这是因为没有参照物。躯干的转动是为了技击，当然参照物应该是对手，所以我后来补充移形换位，绕对方转是公转。躯干自己原地左转右转是自转。
先讲简单的，躯干的公转与自转的对立统一。身体一般来说，都是要对着对手的，无论是正对还是侧对，背后偷袭是非常特殊的情况，要专门讲。绕着对方转，最省力、省距离的是双脚原地换位，或者更进一步只是身子随着对方的换位而转。也即我尽量在圆心转，让对方转外圈，如再收这样的步，还有云手变高探马那样的步。有时候为了一些战术也需要主动转外圈，像八卦掌那样，像拦擦衣那样。无论是自转还是公转，目的是一致的，就是方便对敌，这是统一。另一个统一是公转的时候自转要配合，不能乱转。我们练拳不准乱晃、乱扭其中一个原因也是为了这个。
四肢的公转都是开合。手上动作多，所以师爷讲得多，腿上的公转基本没讲。洪式拳一般没有陈式那样在空中挽个花再出去的动作，但也有类似斜行拗步、摆莲脚的圈，也有顺时针、逆时针转的。进退时腿划的弧是不同的，进一般都是右腿(,和左腿的),进时多是逆缠，收时多是顺缠。总之腿与胳膊类似，胯与肩类似，膝与肘类似，脚与手类似。腿上的缠丝劲也应该注意，公转的圈或步，与腿的顺逆变化应该高度统一才行。这里面与胳膊的一样复杂，甚至更加细微不显，因此，我们常说“教拳不教步，教步打师父”。
上肢的公转自转大家都比较熟悉，因此就不讲了，只讲它们的对立统一。以统一为主，但更应该注意对立，因为很多人以为统一才是合劲整劲，事实上并不对——没有对立的统一并不是真正的整劲和合劲，这一点也是外家拳与内家拳最明显的不同，外家拳更重视开合，而不重视自转。比如右手正圈，胳膊收的时候（公转），手若不往外开（自转）就不会出现一推一拉两个劲，这两个不同方向的分劲是加大合劲的，加大了公转的劲。也就是说，不只双手八法有分力，单手的每个动作也都有分力合力，这正说明阴阳无处不在，时时都有。公转的对立统一是身体各部位之间形成的，比如胳膊与躯干，胳膊与腿等。所有的公转与自转的对立统一都要通过上肢的来理解，因为它最明显，也最熟悉。
总之，公转是绕着一个圆心，是个虚轴。自转是绕着关节，是个实轴。有人以为引入公转自转是把简单的事情复杂化，这是错误的，这是把抽象的事情形像化，把笼统的事情具体化。综合的东西分析开才容易让人彻底了解。
无论公转还是自转，这都是人体在做动作，是有形的运动，为的是身体的力量用某种方法输出，解决实际问题，因此，它还是个形与劲的问题，这就涉及形与劲的对立统一，下一篇我单独讲一下形与劲的对立统一。
