王阳明可谓是中国儒家传统学术心学的集大成者，他不是奠基人。
他是集大成者，心学奠基人是孟子，孟子提出人心本善，只要人类把自己的善端发扬光大都可以成为圣贤，之后的陆九渊，又提出了我心即宇宙，宇宙即我心的思想尚书，开辟了继孟子之后的心学的康庄大道。明朝的王阳明激烈的反对朱熹的先知后行理论，他提出知行合一，并且万事万物的理不能用格物的方法来找到，而是必须用格心的方法。万事万物的理不在事物上，而在我们的心上。最终提出了心即理的观念。这个心就是良知，每个人都要寻找自己存在的理由和价值，这便是寻找良知，良知不在其他事物上，就在我们的心上。所以说他又提出致良知的理念。所有的善恶观念存乎一心。
仕途不顺的王阳明被贬到了贵州的龙场，在这里经过了艰难险阻，他最终发现一个道理，人世上的真善美假丑恶其实都是表面现象，真正的终极价值和规律其实都是隐藏在我们的心中，只有勇于去发现我们心中的奥秘，倾听我们心中的声音，应按照我们内心的指示不忘初心，牢记使命，这样才能实现我们人生的理想。龙场悟道之后的王阳明写了一篇文章，重点论述了心学和做人之间的关系，以告诫弟子。
这篇文章可以说是龙场悟道的主要内容，第一他强调立志，人如果没有志向，在人生道路上就会随波逐流，像是一盘散沙，绝不会有所成就。第二要勤学，无论你天资如何，所有的大成就和智慧必须通过勤学来达成，第三要改过，人不可能不犯错误，能否成为胜任，关键看你能不能改正自己的错误，最后一点他提到了责善，也就是朋友之道，你要真心的与他人处朋友，必须很善意的提出对方的缺点，这样才能使走友谊长青。
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