陆修静画像
早期道教服饰，并无严整规范，自南朝陆修静之后，开始形成制度。
将道士服饰分为初入道门、正一、道德、洞神、洞玄、洞真、三洞讲法师七种品第，并以不同的巾、冠、褐、裙、帔等加以区别。
中国道教协会会长李光富
道教十分珍视自己的服饰，称其传自黄帝或老君，要道士依制穿著，以有别于普通百姓。南北朝所出的一些道书中，还借服饰名称解释的机会，赋予以宗教道德意义，用以勉励道士修道立德。道士入道，须举行仪式授以道服，实为道教服饰制度之又一内容。
再次，南北朝时期还对法服的使用、存放等作出种种规定。《洞玄灵宝道学科仪》卷上《敬法服品》曰：“若道士，若女冠，上衣褐帔，最当尊重。……一者，未著之前，函箱盛之，安高净处；二者，既著之后，坐起常须护净；三者，暂解之时，勿与俗衣同处；四者，虽同学同契之人，亦不许交换；五者，不得乞借俗人非法服用，直至破敝，皆须护净焚弃。”这也是道教服饰制度之又一内容。
道教十分重视自己的传统，凡是已经形成的信仰、制度，总是长期坚守不渝。其服饰制度就是如此。
道教对其服饰相当慎重，无论全真派和正一派都是如此。比如《三洞法服科戒文》就说了四十六条关于法服的规戒，《初真戒》亦有四十六条关于戒衣的戒律。 道士服饰，古无定制。大约从南朝宋陆修静起，始据古代衣冠之制，结合宗教需要，定为制度。
《陆先生道门科略》曰：此前，道士也有法服，“旧法服单衣袷帻，箓生袴褶，所以受治之信，男赉单衣墨帻，女则绀衣”。现在则改以巾褐裙帔为道士之法服，“巾褐及帔，出自上道（盖指上清法——引者注），礼拜着褐，诵经着帔。……夫巾褐裙帔，制作长短，条缝多少，各有准式，故谓之法服”。①此后，逐渐增修，至南北朝末，基本形成一套完整的服饰制度。即按道士入道年限及学道之深浅，分为若干等级，对每个等级道士的衣服、冠巾、靴履，应该使用什么布料、应采的颜色、应取的样式等，作出具体的规定。每个等级的道士皆须按此着装，不得混淆。
道士服
道教是一个非常喜欢黄色的宗教，道士古代又叫黄冠，早期道教形成教团组织后喊的是：“苍天已死，黄天当立。”那时农民起义的道教徒头上也都绑着黄巾，在道教修炼中更有不少带黄的名词，为什么道教这么喜欢黄色了？我们可以从两个方面来看。
第一在传统文化中黄意味着健康长寿，古代管三岁以下的小孩叫黄童，古人还认为人老了之后头发带黄是长寿的象征，管老人叫黄发，如《尚书·秦誓》中就说：“虽则云然，尚犹询之黄发，则罔所愆。”这里的黄发就是长寿的老人。
第二在道教以黄帝为始祖，普通人多认为道教始祖是张道陵，但是道教认为道教始祖是黄帝，道教道祖是老子，道教的教祖是张道陵。这是因为道教来源于道家思想，道家思想又黄老之学，这里的黄指的就是黄帝，道教是我们中国的本土宗教，黄帝是我们的人文始祖，所以道教认为黄帝为始祖。黄帝在玄学中五行是土，颜色是黄，在古代不论道教还是世俗都十分敬重黄色。
道教也是有一个非常喜欢青色的宗教，道士穿的衣服多是青蓝色，道士喜欢住在青色植物多的地方。这是因为五行之中青属木为东方生气，“青，生也。象物生时色”（《释名·释采帛》）道教喜生恶死，所以常服是青色。同时青色在道教还有生气的寓意。再者从历史来看中国古代“尚青”的传统。青色是“平民色”，道士日常穿青衣也有简单朴素的意味，青色在古代不是道士的专利，民间和汉传佛教中都有喜欢穿青衣的。
道教高功法师紫色衣服
紫色在道教象征祥瑞和高贵，成语中的紫气东来说的就是老君爷骑牛出函谷关的故事，历代封建帝王赐道士真人服多用紫色（也喜欢赐和尚紫），道教喜欢紫色有更深层的原因。
我们汉族又称炎汉，红色是华夏民族自古以来的贵色，在某些时间和黄色一样是贵族才能穿的颜色，道教经衣也是红色，孔子曾言恶紫之夺朱也，紫色在古代因为难以制取被贵族喜爱，道教高功法师的衣服是紫色也象征了世俗的权威富贵。
举行大型斋醮科仪时，道场为主的高功身着此衣。方丈在举行隆重祀典时穿着此衣，则为紫色。传言道祖老子骑牛出关时“紫气东来”，故道教崇尚紫色道服。唐宋以来的皇帝，亦多赐给名道高真以紫色道服。
简而言之道教喜欢黄色是因为炎黄子孙的继承，为道教对健康和传统的继承，道教喜欢青色象征了道教贴近世人却又闲云野鹤的一面，道教崇尚的紫色是老君爷和世俗富贵的象征。
道教不同颜色法衣
法衣颜色等级和规则
黄色法衣：王者所着，在法衣中最为上等。天师圣主常着黄袍。
紫色法衣：大师讲经所着，亦可为天师老臣，高阶法师。
红色法衣：上等法师所着，上表祈福所用。
青色法衣：中等法师所着，拜斗，祝寿常用。
绿色法衣：下等法师所着，散人仙客亦着。
黑色法衣：斗部着。
白色法衣：冥司着。
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