凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律
从动件作等加速等减速运动时﹐如果其加速段与减速段的时间相等﹐则其运动线图如图所示。由运动学可知﹐初速度为零的物体作等加速运动时﹐其位移方程(AB段)为
如果当ψ＝Φ/2, s＝h/2﹐即
a ＝
将上式代入位移方程并对时间t求导﹐得
a ＝ a0 ＝
根据运动图像的对称性﹐可得等减速(BC段)的运动方程为
由运动图像可见﹐这种运动规律的速度曲线是连续的﹐不会出现刚性冲击。但在B﹑D处加速度有突变﹐但均为有限值﹐由此产生的冲击称为“柔性冲击”。因此﹐这种运动规律适用于中﹑低速凸轮机构。
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