当齐国出现内乱的时候，国民迫切希望在外面的公子小白或者公子纠回到国中继位。当时的局面是，谁先回到齐国，谁就是新一代的国军。
公子纠的老师是管仲，计谋颇多，拦住公子小白的去路，趁其不备，射了一箭。但是，小白太聪明了，假装丧命，最后早于哥哥回到齐国，继承王位。
应该说，管仲是小白的最大敌人，但是公子小白，也就是后来的齐桓公为啥又用齐桓公做了齐国的国相，尊称仲父呢？
齐桓公
管仲相齐
齐桓公即位以后，要发兵攻击鲁国 。
鲍叔牙给鲁侯写了一封信，信中说：“公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是仇人，请鲁国把他们送来，剁成肉泥。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。”鲁人害怕，杀公子纠，召忽自杀，管仲被囚禁 。
其实，桓公要杀管仲，要报那一箭之仇。鲍叔牙劝说：“臣幸运地跟从了君上，君上现在成为了国君。如果君上只想治理齐国，那么有叔牙和高傒就够了。如果君上想成就天下霸业，那么非管仲不可。管仲到哪个国家，哪个国家就能强盛，不可以失去他。”
桓公听从他的建议，假装要杀仇人，把管仲接到齐国 。桓公和管仲谈论霸王之术，大喜过望，以其为大夫，委以政事 。
齐桓公拜管仲为相，尊称仲父，君臣同心，励精图治，对内整顿朝政、例行改革，对外尊王攘夷，存亡续绝。这一时期，起用了一批各有所长、尽忠职守的出色人才。其中最具代表性的便是“桓管五杰”
齐桓公晚年饿死
齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙，是齐僖公禄甫的第三个也是最小的儿子。
齐桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。公元前681年，齐桓公在齐国北杏（今山东聊城东）召集宋、陈、蔡、邾等诸侯会盟 ，是历史上第一个代替周天子充当盟主的诸侯。
当时中原华夏诸侯苦于戎狄等游牧部落的攻击，于是齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，受到周天子赏赐 。
齐桓公晚年昏庸，管仲去世后，任用易牙、竖刁等小人，最终在内乱中饿死。
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