余姚王氏家族，为明朝著名家族，出自浙江绍兴府余姚（今属宁波）。
据史书记载，周灵王太子姬晋以直谏废为庶人，其子宗敬寓居洛阳，号为王家，因以为氏。两宋之际，有不少王姓族系随驾南渡，迁居余姚，子孙遍布城乡。据市公安局2012年6月统计，全市户籍人口中有王姓38711人，居各姓人口第三位。全市自然村名中带王字的有40余个，而直接冠以“王家”的有10个，带王字的行政村则有梨洲街道的上王岗村、朗霞街道的龙王堂村、丈亭镇的寺前王村等。因为王姓人数多、分布广，所以民间戏称“邋遢王”。
追本溯源，余姚王姓皆源自太原王氏之琅琊王氏三槐堂世系。所谓三槐堂，以北宋初年王祐于庭前手植三棵槐树，并云“吾子孙必有为三公者”而得名。
王姓支派较多：
秘图王氏
迁姚始祖王季，宋末元初自上虞县达溪迁居余姚县城秘图山。
余姚王姓各支派中最著名的当然是王阳明所属的秘图王氏。迁姚始祖王季，号质庵，宋末元初自上虞县达溪迁居余姚县城秘图山旁，王阳明为其十世孙。宗祠位于秘图山后，新中国成立后一度辟为柴行街小学。“文革”时，王阳明后人为避祸，亲手将《姚江秘图王氏宗谱》偷偷烧毁，令人叹息不已。
双雁王氏
迁姚始祖王文宇，明代由临安县迁居余姚县上王村（今属梨洲街道）。
清乾隆年间，王文宇裔孙王思明，字元臣，再迁双雁乡西周畈村（今属兰江街道），号“绳武堂”。今存清同治三年（1864年）二修本《姚江双雁乡王氏宗谱》全一册，藏浙江图书馆。
官人宅王氏
迁姚始祖王俣，南宋建炎年间由宛邱（今河南淮阳）尚书文穆公随宋室南渡，迁居余姚县城东，其中一支迁居姚江安东湖，后迁城东眉塘号官人宅，子孙繁衍散居，以王姓为村名的有王家、前王、上王、下王、南王等27个村。
其四子王达，字致通，再迁孝义乡官人宅（今属慈溪市周巷镇）。号“三槐堂”。今存民国二年（1913年）十修本《余姚孝义官人宅王氏宗谱》残七册，藏泗门看云楼。
芦山上宅派王氏
迁姚始祖王奕，字生仪，宋代自萧山县连山村迁居剡县芦田村（今属余姚市四明山镇）。号“树滋堂”。今存清同治七年（1868年）四修本《芦山上宅派王氏宗谱》全四册，藏泗门看云楼。
上塘王氏
迁姚始祖王寰，南宋时自会稽县徐家渡村迁居余姚县兰风乡上塘村（今属黄家埠镇），号“嗣槐堂”。今存民国二十三年（1934年）二修本《余姚上塘王氏宗谱》全八册，藏浙江图书馆。
开元王氏
迁姚始祖王明三，元初自上海县十七都复迁余姚县开元乡八愣柱村（今属马渚镇），号“存本堂”。今存清光绪二十九（1903年）一修本《姚江开元王氏宗谱》全四册，藏市文保所。
四明上菁李家塔王氏
迁姚始祖之七王怀，字居安，号养静，明成化年间自明州凉风冈迁居余姚县上菁李家塔（今属鹿亭乡）。
与秘图王氏关系最为密切。始迁祖王怀，字居安，号养静，系王阳明从叔。其父王豪自余姚县城迁居宁波郡城凉风冈，至明成化年间，王怀复迁四明乡上菁李家塔（今属鹿亭乡），号“孝义堂”。今存民国二十五年（1936年）三修本《四明上菁李家塔王氏宗谱》全四册，藏海宁市图书馆。此派王氏实为秘图王氏分支，宗谱内保存了大量有关王阳明的文献资料，聊以弥补秘图王氏宗谱缺失之憾。
中村王氏
迁姚始祖王尽克，字崇一，元初自会稽县八郑村迁居余姚县四明乡中村（今属鹿亭乡）。今存民国十八年（1929年）七修本《王氏宗谱》全四册，藏上虞市图书馆。
臧墅王氏
迁姚始祖王公达，明末自上虞县梁山迁居余姚县云楼乡臧墅湖村（今属马渚镇）。今存民国三十六年（1947年）一修本《王氏宗谱》全一册，藏浙江图书馆。
兰风王氏
迁姚始祖王邈，字思明，居兰风乡坝里村（今属黄家埠镇），号“思明堂”。今存民国十八年（1929年）一修本《余姚兰风王氏宗谱》全一册，藏浙江图书馆。
箭山王氏
始迁祖王兆吉，字子伦，自上虞孙家闸迁居同邑箭山（今属余姚市梁弄镇），号“三槐堂”。今存民国二年（1913年）二修本《箭山王氏宗谱》全二册，由当地村民收藏。
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