足球，古称“鞠”。相传始于皇帝，有史5000年。在先秦时成为一种流行的娱乐活动。踢球古称”踢鞠“，或”蹴鞠“。踢球就得有球门。球门经历了从地下、地上、半空三个发展阶段。
最早的地下球门，是地穴，古称”鞠域“，或”鞠窠“。因足球内充的是谷物或沙了，只能在地上滚。
唐代有了充气足球，件之出现了高球门，离地面约有7米半到8米半，透球的门古称为”风流眼“。古代有没有类似今日足球的地上球门呢，在古文献的文字中，留下了蛛丝马迹。汉代年轻将领霍去病喜踢足球。《史记》、《汉书》都有记载，说他在塞上”穿域踢鞠“。
古代必球穴为球门，是件随着有围墙的球场而出现的。这种球场古称”鞠域“。鞠域在东汉初年已出现。从上述情况上看可知，司马迁著《史记》之时，还只有球穴式的”鞠域“之名，而没有球门的观念。班固著《汉书》时，已感到踢球不能没有球门了。从而可知，球门的出现已有史2000多年。
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