本片讲述的是一群痞气十足的怪家伙组团打怪拯救星球的科幻背景故事，影片的一开始是在八十年代的地球上，男主角奎尔还是个小男孩时，父亲离家多年没有任何消息，母亲也因重症即将撒手人寰，能留给奎尔的只有一盘磁带和播放器。伤心的奎尔不顾外公的阻止跑到外头痛哭，结果被一艘来历不明的飞船带走了。
带他走的人是太空的劫掠者勇度，在勇度的特别培养下，长大后的奎尔和勇度一样都是劫掠者，自称“星爵”。他无论做什么事，身上永远会带着母亲送给他的播放器，随着音乐的节奏摇摆，不知不觉找到了一颗有人高价悬赏的宇宙灵球，结果星际猎人科拉斯也在寻找这个灵球，他是反派罗南的手下之一，也就是在这里科拉斯才知道大名鼎鼎的星爵是谁，星爵也知道灵球一点都不简单。虽然灵球的这个任务是劫掠者头目勇度让星爵去完成的，哪怕他们二人名义上是父子关系，但面对金钱的时候，星爵也完全不顾勇度的面子和利益，直接带着灵球跑掉了。勇度也不恼，简单粗暴拿出四万赏金缉拿养子。
另一边，来自暗黑星球克里帝国的罗南，一直渴望毁灭赞达尔星球，野心勃勃怎奈实力比不过赞达尔的星舰大军，于是和宇宙最强巨人灭霸合作，他为灭霸寻找灵球，灭霸才会帮他达成这个愿望。灭霸有两个养女，一个是侯贝里族最后一人卡魔拉，另一个是半人半机械身躯的妹妹星云，灭霸要选择一个合适人选与罗南合作追杀星爵，把灵球找回来，姐姐卡魔拉用实力争取到这个机会，失去表现机会的妹妹星云更加怨恨卡魔拉。
宇宙强盗组合火箭浣熊和树人格鲁特在美丽的赞达尔星球闲来无事，正监视走来走去的行人时，他们正好看到星爵的通缉令，对比着刚看到的星爵本人，面对四万赏金的诱惑，他们决定抓星爵换赏金。这时星爵正打算卖掉宇宙灵球，结果它太烫手没人敢收，被赶出来时，恰好被前来的卡魔拉认出了星爵手上的球，二人上演了一场精彩的街头夺球战。结果火箭浣熊和树人格鲁特为了四万赏金也参与其中，在高度文明的赞达尔星球发生街头斗殴事件是对社会秩序进行肆意破坏，何况浣熊还当众开火。于是四人就这么被抓进了克林星际监狱。
在监狱里，大多数人都曾遭受过罗南对他们家园破坏以及对他们亲人伤害，卡魔拉作为罗南的同盟份子也不得不受他们的敌意，其中一个妻女被罗南杀害的毁灭者德拉克斯在听闻卡魔拉是罗南的手下后，正打算结果她的性命。星爵说服德拉克斯，可以通过卡魔拉来让罗南现身。这时，卡魔拉坦白她不服从罗南命令，因为不愿意让罗南利用灵球的魔力毁掉包括赞达尔在内的所有星球，并透露一个机密——灵球值四十亿。
四十亿的诱惑是巨大的，卡魔拉与奎尔、格鲁特和火箭浣熊立即行动起来，在有惊无险的过程中还是成功越狱，并外出寻找球体的买家。另一边，罗南被手下通知卡魔拉已叛变，灭霸也正准备召见他，罗南告知灭霸他的养女卡魔拉已叛变，以及灵球的位置不知所踪。同时，逃出监狱的星球和同伴们乘着一艘米兰洛号飞船抵达诺威尔星球，这个星球其实是宇宙中乌合之众常常光顾的据点，也最容易将灵球卖出去。星爵见到了收藏家塔纳利尔•提冯，正打算将球体交给他，他们觉得这桩买卖快要达成，四十亿也要到手。然而在球体被打开后，他们发现灵球里面居然拥有毁灭一切之能力的无限原，只能被特殊能力的人驾驭。就在这时，在一旁的女助手却抓住了原石，结果灵球魔力实在太强大，不但毁灭女助手的肉体，也炸毁了提冯的藏品陈列室。
毁灭者德拉克斯一心只想报仇，于是把罗南引来到诺威尔星球，结果不是罗南的对手。在罗南把德拉克斯收拾得差不多的时候，罗南让手下和卡魔拉的妹妹星云便继续追寻奎尔的行踪，找到卡魔拉，将她的飞船给击中，她漂到星空中，生死未卜，灵球也不慎落入了罗南手中。已经爱上了卡魔拉的星爵不惜冒着生命的危险前去搭救卡魔拉，最终二人都被勇度抓走。醒过来后的星爵和勇度达成协议，一起合作从罗南的手中把灵球夺回来。
罗南将无限原石嵌入了战锤，这样他不会受到被反噬的危险，也能拥有原石的无限力量。于是他威胁灭霸，打算在毁灭赞达尔之后找灭霸好好算账，星云也因为对养父的怨恨，决定和罗南合作。在赞达尔附近，暗黑星号与劫掠者、赞达尔星舰大队以及星爵一行人展开激战。罗南利用无限宝石轻松毁灭了赞达尔星舰大队。这时星云还是被卡魔拉打败了，随后卡魔拉找到罗南，但始终无法与罗南相抗衡。多亏火箭浣熊驾驶着米拉诺飞船将暗黑星号损毁，然而飞船也不得不迫降，直直坠向赞达尔，但星爵和同伴们的性命也即将危在旦夕，格鲁特牺牲自己来挽救好朋友们的性命。很快星爵设法让原的力量反作用投向罗南，终于打败罗南，让其灰飞烟灭。
影片的最后，星爵用假的无限原石骗过勇度，将真正的无限原石交给了赞达尔星舰大队，也因此一群痞气十足的人有了“银河护卫队”的名号，更让人振奋的是他们此前的犯罪记录也被一笔勾销。随后星爵得知自己并非是纯人类血统，实际是人类与一个古老神秘的宇宙种族的混血。
这个片子不是看上去格外简单的英雄保护银河打败反派的故事，从深度意义来看，片头出现的小男孩，也就是后来长大的男主角星爵，他正听着随身听播放的音乐，在医院里不知道在等待这什么，随后就目睹到母亲去世了。他很难过的跑出去大声痛哭，结果被一艘不明飞船给带走了。
直到二十多年以后，星爵直接就在太空的某个星球闪亮登场，我们也听到了他听的音乐曲风是调皮中带些颓废和痞味的，而且从头到尾他都是随身携带着母亲送的播放器，哪怕是越狱时也都一定要把播放器抢回来，随后播放了他一直在听的劲歌金曲1，对他而言，那些歌是他妈妈在世时最爱听的歌吧。
这些插曲是非常好听的，因为这些歌不仅仅只是歌，对男主角来说是比生命还重要的存在，更是他和已故妈妈的精神纽带。
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