无级变速器是一种争议很大的自动变速器，其主要应用于入门级汽车、日系汽车和部分摩托车。
有些司机认为这是最理想的变速箱，因为日系汽车普遍都在使用；然而作为从技术角度分析车辆而对任何车系都不抱有偏见的从业人员来看，这种变速器其实最不理想，包括使用它的摩托车也不例外。因其使用的是“带传动”，最早的无级变速器（以下简称CVT）用的是皮带，这种结构限制了它的极限。
发明CVT的是荷兰人-范·多明斯，此人发明无级变速器的初衷只有一个，那就是降低自动挡去车的消费门槛；真正的自动挡汽车是在39年应用于通用的奥茨莫比尔，用的是有四个前进挡的AT（automatic transmission），这种变速器的制造成本偏高，以至于早期的自动挡汽车都比较贵。可是手动挡汽车的换挡总会很麻烦，长时间使用也会比较疲劳，所以范·多明斯就想要打造一种制造成本较低的自动变速器，于是就有了CVT（60年代）。
这种变速器相比AT可以减少200个左右的零部件的应用，其使用的是两组夹角可变的锥形轮，两组锥轮可以同比变化夹角；比如主动轮往外拉则皮带往内收，这就等于大齿轮变成了小齿轮，从动轮相反则等于小齿轮逐渐变大，传动带在两组锥轮之间滑动。
结构非常简单，核心部件就是锥形轮加皮带，可是这种结构的缺点也非常突出。
在复合材料橡胶的强度不够高的前提下，皮带承受不了太大的扭矩，如果发动机输入到主动轮上扭矩过大则会打滑；后期的复合材料橡胶的强度虽然足够高了，可是皮带的耐高温性能还是比较差，如果长时间高功率输出则会因为温度影响皮带的强度和滑动摩擦系数，长时间驾驶照样会打滑。
所以这种变速器最终还是用于小微型代步车，车辆的定位始终比较低；而且由于车辆的动力确实不太理想，以至于这种变速器在欧美并没有得到认可，直到日本车企开始研究CVT，配合其K-CAR和摩托车才逐步打开了亚太市场。
CVT的“进化”是从淘汰皮卡、应用钢带开始，然而这次“进化”不够彻底，或者说CVT的“点子”比较背，在材料进化的同时又遇到了内燃机的技术升级。
皮带的耐用性和抗高温能力比较差，那就用特殊材质和结构的钢带吧；钢带可以承受更大的扭矩，同时还能够减少传动损失，重点是能够通过润滑油来减磨并控制温度，所以此时的无级变速器看起来确实不错。
如果内燃机或其他发动机的技术就维持在这个标准线上不变，那么CVT确实很好，因为没有固定的传动比，换挡（改变速比）的过程中不需要中断动力，锥形轮和钢带夹角的变化是“滑动”的概念，这样确实能做到比AT更加平顺的换挡。可是……
TUBRO技术最初用于柴油机，后期随着节能减排的需求，这种涡轮增压技术也开始用于汽油机上了；增压技术是通过内燃机运行中产生的排气驱动涡轮，涡轮和进气道的叶轮刚性连接，能实现的是每分钟数万到十余万转的超过转速。高转速可以提升进气压力并压缩空气，通过高氧浓度空气来提升燃油的燃烧充分性。
说白了就是以“富氧燃烧”的方式提升扭矩，只要扭矩足够大则功率必然足够高；发动机的转速基本相同，转速×扭矩÷常数＝功率，功率×1.36＝公制马力，所以只要扭矩大则动力就更强。反之，在动力需求相同的前提下，扭矩大则运行转速低，油耗也就更低了。
应用了涡轮增压机之后的汽车，2.0升可以达到200kw/400N·m，而之前的4.0升八缸自吸机头也就是这个标准了；所以无级变速器虽然又升级了钢带，可是架不住动力这么跨级别的升级，最终出现了钢带耐用性跟不上动力升级的结果，这种变速器还是使用寿命最短的自动变速器；且随着AT/DCT等变速器技术的升级，CVT的传动效率仍旧最低。
但是，现在的摩托车还有使用皮带传动的选项，那就是踏板车。
大部分的踏板摩托车都还是皮带传动，用CVT，使用的当然是很一般的皮带，因为这些车的整车价格也不过是两三千元甚至更低；这也是摩托车不用钢带的原因，用皮带则无需进行润滑，损坏了就更换即可，而用钢带则需要完善的润滑系统，这种CVT的制造成本比踏板摩托车的整车还要高一些。
所以在动力仍旧很差的前提下，踏板车还是选择了皮带，这种技术也五十多年前的技术理念一样。
太子车使用的皮带和变速器与踏板摩托车完全不同，完全不是一个概念！踏板车是无级变速器，太子车用的是普通的齿轮变速器，撇开变速器不谈，太子车和普通链条式的摩托车一样，只是用皮带替代了链条而已，用的是固定标准的“牙盘”。
而之所以要用皮带替代链条，目的是降低传动过程中的噪音，以降低皮带的重量将控制惯量，同时还能做到基本不需要保养；使用链条则要定期上油，在磨损之后还需要更换牙盘，定期还要紧固链条才行，用起来会比较麻烦。不过这种皮带也有缺点，那就是制造成本太高，比链条高得多；尤其是用于大排量发动机的摩托车皮带，其材料其实都能与防弹衣的标准相当，所以使用皮带传动的太子车往往是价格偏高的摩托车，比如国产的钱江闪系列、奔达金吉拉、力帆V系列等，外国品牌里知名度最高的自然是哈雷和印第安。这条皮带和无级变速器的踏板车的皮带不是一个概念。
编辑：天和Auto-汽车科学岛
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