理想L9交付后，我们收到了很多车主的询问，动能回收应该设置到哪一档？是不是越强越节能？实际上早在理想ONE交付时，我们就在科普动能回收的原理，只不过不同品牌对于动能回收的策略不同，导致很多人产生了误区。
本期「技术是信仰」就来帮大家更深入地理解动能回收的意义，并解答一些争议话题。
01
动能回收，又抠又省
首先大家要明确，新能源汽车的动能回收是在“回收”什么呢？是燃油车损失掉的能量——刹车时通过摩擦把车辆行驶的动能转化成热能的能量。
动能回收的原理是通过电机反扭矩制动，在车辆减速时的动能通过电机发电充进电池。用动能回收部分代替刹车，不仅可以降低车辆能耗，还可以延长刹车片的使用寿命。
当我们行驶中看到实时电耗/功率为负时，就是动能回收在起作用。所以动能回收是一个非常有价值的功能，那功能的价值有多大呢，我们直观的从一段实际行车数据来分析：
一辆短距离行驶6.2公里的理想L9，驱动电耗1.59千瓦时，动能回收0.64千瓦时。按此计算，回收率=0.64/（1.59 0.64）*100%=28.3%。
参考多辆车的平均能耗再看，驱动电耗为20.82千瓦时，动能回收8.41千瓦时。回收率=8.41/（8.41 20.82）*100%=28.8%。
所以说，动能回收让这段里程的电耗降低了28%，或者说可以让续航里程延长28%。
当然根据车辆行驶工况的不同，动能回收的收益也会有所不同，一般来说在需要频繁刹车的情况下（比如市区），动能回收的收益会很高，而在长时间匀速行驶的情况下（比如高速），动能回收的收益会较低。综合来看动能回收可以带来20%左右的收益。
02
动能回收是越强越省吗？
先说结论：对于某些电动车来说，是越强越省。而对于理想L9和理想ONE来说，没区别。
早期电动车的动能回收策略是“单踏板”，当驾驶员完全松开油门后，车辆迅速进入强动能回收模式回收并执行减速。在这种策略下，如果驾驶者能够细腻地控制油门，车辆将会在油门踏板踩下和释放的过程中进行“加速→减速”或是“减速→加速”的扭矩过零切换，最终把车速降低至8km/h。有一些车型的“单踏板”操作可以通过抬起油门踏板把车速降低至0km/h，从而彻底达到制动效果。
但是单踏板操作会改变从燃油车以来已经培养好的用户习惯：“要减速踩刹车踏板”，这是经过百年验证的安全驾驶方式。如果降低动能回收的力度，就会导致回收效率下降，能耗提高续航缩短。所以某些电动车干脆去掉了弱动能回收模式，强迫用户去接受强回收，即便用户适应了强回收，在一些特殊情况下也可能会出现意外情况。
在理想汽车上，为了保证舒适性和安全性，并让驾驶人获得更长的续航里程，以及更低的电耗，理想汽车为提供的是一套制动能量回收（CRBS）的解决方案：把动能回收做到刹车中。
驾驶员在踩刹车产生制动能量回收时，是CRBS系统协调发挥作用。CRBS系统会依据用户踩的制动踏板的深度计算车辆的减速度：踩下制动踏板，前部分的刹车由动能回收负责，动能回收力度达到峰值后，机械刹车会瞬时切入。驾驶员只要踩下刹车减速即可，无需培养新习惯。也就是说，回收能量的事情完全不用考虑，放心交给CRBS即可。
CRBS是一项技术难度比较高的解决方案，如果标定得不好，就会出现动能回收制动与机械刹车制动之间衔接不顺畅的情况，造成刹车“脚感”不好。强动能回收实现起来比较容易，而CRBS调教好比较难，这就是早期电动车只有强回收模式的原因。
理想汽车通过系统性地标定，使得驾驶者几乎感受不到刹车踏板在不同开度下机械刹车的介入以及工作模式的转变。对于CRBS制动能量回收系统而言，为用户打造最佳的“无感”体验。
03
节能和舒适，我都要
解答了驾驶习惯的问题，再回到动能回收上，对驾驶者而言动能回收的模式要如何选择？在理想L9上有“舒适”和“标准”“强”三个能量回收模式。
“舒适”挡位提供的是“类似手自一体变速箱（AT）松油门时的自然降速感”，能帮车主们在不改变驾驶习惯的前提下，完美地融入车流，这也正是为什么很多车主在驾驶理想汽车的时候几乎没有任何不适感。
“强”相对“舒适”模式，动能回收的力度则会相对强一点，你可以随意选择自己更喜欢和适应的一种。动能回收的模式到底应该怎么选择呢？从驾驶习惯、省电和乘客乘坐体验三个角度来解读。
习惯开燃油车，选“舒适”。用户推荐：“一直用舒适，跟油车一个感觉，依靠惯性减速。以前手动挡咱还时不时地搞个空挡滑行呢”。
在理想L9上，“舒适”能量回收提供的减速度减仅为0.04g（制动减速就是刹车让车的速度慢慢减下来，一般运动物体减速需要一个反方向的加速度，才可以减下来， g在物理中表示重力加速度），是非常温和舒缓的减速感。当驾驶员松开油门后，车辆滑行的减速度与一般燃油车大致相当，如果驾驶员需要进一步增大减速度或是停车，只要像驾驶燃油车一样，继续踩制动踏板即可。
如果车上有容易晕车的乘客，建议调节到“舒适”档。
兼顾省电和舒适选“标准”。用户推荐：“苦练黄金右脚不如怎么舒服怎么开来的爽，城市中没电就充电，成本很低”。
不同挡位的动能回收是否省电，其实与每个人的驾驶习惯有关。如果你有黄金右脚，每一次踩刹车的动能回收都刚好在能回收的范围内，自己减速比XCU（中央域控制器）计算更准确，就不必考虑省电问题了。
但正常来说，没有人能完美地判断每次刹车所产生的能量和回收的动能的多少，不如就怎么舒服怎么开。在该挡位下，既能兼顾已经开习惯燃油车的车主，同时也能照顾到容易晕车的乘客。
根据驾驶习惯可选“强”。用户推荐：“我用的强，代替了刹车能量还能回收。松开油门后觉得滑行不到要停的位置就轻踩一点油门，回收功率就会降低滑行更远。”
理想L9在制动工况中，前段的动能回收靠CRBS，最大回收扭矩可以达到200N·m，然后才是依靠液压制动来进行补充。驾驶员在减速过程中，既回收了能量，又通过制动踏板精准地控制了车辆的减速度。多大的减速度需要动能回收？多大的减速度需要机械制动，完全交给理想汽车的XCU系统去进行精准的计算即可。
一旦车辆遇到特殊工况，比如过减速带、过坑、打滑的情况，ABS（防抱死刹车系统）介入会导致动能回收失效，此时驾驶员还是按照习惯踩制动踏板就行，理想汽车的制动能量回收系统会在退掉电制动的同时将制动管路内的液压精准地补上，在最大程度保证车辆的行驶安全的同时，也大大降低了驾驶员的学习成本和操作难度。
“选择哪种模式，是车主的自由”。所以不管你的驾驶习惯是什么，更倾向于选择哪种模式，理论上来说并不影响能耗，只要根据自己的使用习惯选择合适的力度即可。
