太极拳的创始，目前有两种不同的说法。在抗日战争之前，全国各地的太极拳家无不尊张三丰为祖师。
其原因是，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。张三丰创立的太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、混元拳、玄武棍等，都是从道教经书中汲取了精华，引申而来。
张三丰所创立的拳法都有一个共同特点，即注重内功和阴阳变化，讲求意、气、力的协调统一，动作沉稳，姿势含蓄，劲力浑厚，神意悠然。这些特征无不与道家的清静柔弱、淡泊无为的主张和道教的“三宝修炼”(炼精化气、炼气化神、炼神还虚)相吻合，内以养生，外以却恶，可以说是留给后世的珍贵历史文化遗产。
另一种说法，太极拳创自陈王廷。此种说法出自顾留馨、唐豪先生对太极拳的考证和《太极拳研究》。他们考陈王廷创太极拳依据有两点：一是有陈氏后人所撰有祖先的打油诗《闷来时造拳》五字。二是有陈王廷留有一篇《拳经总歌》。据考这篇陈氏《拳经总歌》并非陈氏所独有。山西洪洞通背拳《拳经总论》除几个别字外，其它内容完全相同。
新中国建立后，毛泽东曾号召全国人民打太极拳。1978年以来，中国的改革开放给太极拳的全面发展营造了巨大的空间，太极拳进入推广普及期，邓小平曾亲笔题词“太极拳好”。
在温县陈家沟，习练太极拳之风甚盛，妇孺老幼皆练，当地流传的谚语说“喝了陈沟水，都会跷跷腿”、“会不会，金刚大捣碓”，这都形象地反映出当地习练太极拳的情形。这种风气世代沿袭，经久不衰，使得陈家沟历代名家辈出。
温县现有武术馆校30余家，其中文武学校有4家，习武场所近30家，家庭武馆20余家，学员2000余人，流动学拳人数达8000余人。300余名太极拳师在海内外开办太极武术馆及连锁加盟店300余家。
不仅国内演练太极拳之风盛行，太极拳大师们还走出国门，将太极拳这一国之瑰宝传播海外一百五十多个国家和地区。太极拳传播至今，已经成为世界上参与人数最多、最受人们喜爱的武术运动和健身活动项目，全世界的太极拳习练者高达三亿之众。
太极拳成为东方文化的一种符号象征，成为促进东方文化与西方文化交流的重要桥梁和纽带。太极拳的创编，也是继“四大发明”之后中华民族伟大创造力的又一次展示。继承和保护太极拳，对于弘扬中国传统文化、提高人类生活质量、弘扬民族传统美德、增强社会凝聚力、构建和谐社会等都具有十分重要的意义。
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