1990年，在伊拉克攻占科威特之后，第三次石油危机爆发，使得全世界的油价飙升，顿时，美国国内的那些大排量汽车就不香了，而以省油著称的日本车借此契机打入美国。
当时，通用公司为了应对石油危机的冲击，甚至已经量产了现代纯电车的鼻祖——EV1电动车，但当时一台EV1，光制造成本就要10万美元，而且续航才112km，电池寿命更是短的可怜。在不具备天时地利与人和的情况下，EV1的结果也可想而知。
在有了前车之鉴后，丰田认为，当下最应该发展的是混合动力，于是，1993年，丰田开启了代号G21的项目，致力于打造一款将电动车与传统燃油车完美融合的超前车型。1995年东京车展上，丰田发布了名为Prius的混合动力概念车，Prius在拉丁语中的意思就是超前的。
概念车发布后，丰田便开始了新车的各种测试工作，终于在1997年12月，代号为NHW10的，首款丰田混动车型Prius，在爱知县的丰田工厂正式下线。
第一代普锐斯搭载了一台1.5L直列四缸发动机和一台288V永磁交流电动机，配备了ECVT变速箱以及镍金属氢化物电池，于是“THS”诞生，即Toyota Hybrid System。
到了2000年，普锐斯的累计销量突破了5万辆，随后，丰田推出了Estima混合动力车，皇冠混合动力车等等混动车型。
2005年，丰田的混动车型累计销量突破50万辆。同年，丰田将第二代普锐斯正式引入中国，而且是直接国产的方式。很多国人开始听说混动车型，也是从这代普锐斯开始。
但当时，国人对油电混动的认知度比较低，加上其高昂的售价，普锐斯在中国的日子并不好过，之后也推出了中国市场。而彼时在海外，普锐斯的销量屡创新高，这也从侧面反映了消费者对丰田混动技术的认可。
2009年，新能源车迎来了转折点，科技部、财政部、发改委、工业和信息化部启动了“十城千辆节能与新能源汽车示范推广应用工程”，通过提供财政补的方式推广新能源汽车，此时，中国的混动汽车市场开始得到真正的发展。
作为混动车元老的丰田自然也不会放过这个风口。2010年4月，丰田开始在中国生产凯美瑞混动车型，2015年，丰田带着卡罗拉和雷凌的混动车型亮相上海国际车展，并与10月份正式上市，而此时混动版车型的价格已与燃油版相差无几。
也就是从15年开始，中国混动车市场迎来了爆发式的增长。所以有人说，中国混动汽车的发展史其实就是丰田混动在中国的发展史。
说到底，混动车型最核心的也就是混合动力技术了，那么经过18年的发展，丰田的“THS”技术到底怎么样呢？我们得从丰田的混动动力原理说起……
丰田THS混动主要是由电动机，一个发动机以及一套动力分配装置组成，利用动力分离装置（Power split device，简称PSD）实现发动机和电动机之间的耦合，由PCU(功率控制单元)控制整套系统的运转。依靠复杂的计算，让电动机和发动机在大多数时间能同时驱动车辆，在平顺的基础上，带来更好的燃油经济性。
而另一个混动市场中不能忽视的就是本田的i-MMD，也绝对是占据领先地位的，但由于丰田起步较早，很多专利都已被申请完，所以，本田要研发必须另辟蹊径，所以，两者之间还是有一些区别的。详细对比可见下图：
总得来说，经过23年的发展，第四代THS混动系统会更加的成熟可靠，在全工况全速域的行驶中，有更平顺更均衡的表现。
口说无凭，奥地利一台丰田出租车，跑了100万公里居然没换过电池，而丰田的混动车型更是在全球累计售出超过1600万台。
而广汽丰田为了证明TNGA架构下双擎混动在全地形、全气候状态下的稳定品质，在2018年开启了双擎混动极限挑战之旅。
2018年冬天，广汽丰田在最低气温-46°C的中国冷极村举办“三代凯美瑞混合动力极寒品质之旅”，通过车辆启动、油耗、空调制热、纯电行驶里程、座椅加热等一系列测试，以及场地和道路试驾，验证双擎混合动力在极寒环境下的稳定品质。
2019年夏天，在最高气温达到45°C的中国热极吐鲁番，验证TNGA双擎混合动力在极热环境下的稳定品质，以及高价值配置带来的高级体验。
2020年11月，TNGA双擎混动极限海拔品质之旅则远赴青海格尔木，驾驶TNGA双擎混动，2小时从格尔木到可可西里，体验海拔2808米-4767米极高跨度下，TNGA双擎混动的稳定品质。
K哥也应邀参加了此次活动，高原低氧的环境，K哥怎么能少了氧气瓶（手动狗头.jpg），难道这车也会缺氧不成？看看零百加速测试，总得来说，20%左右的增幅对于这种高原环境来说已经很很棒了，所以，对燃油车来说，还不得趴窝？
（内心OS：拿着混动车型来测试，嗯…丰田有一套）
K哥也开了一路，对双擎混动最大的感觉就是静谧和平顺，低速时完全感受不到很大的声响，仅有像吹口哨似的电机声，中速在需要发动机介入时，也感受不到很明显的介入感觉，只是那种电机声变小了，可能是被一部分发动机声掩盖了。对于这套混动组合来说，稳定平顺才是最重要的。
从销量上来说，第八代凯美瑞双擎混动9月销量1,391台，前三季度累计销量17,892台；雷凌双擎混动9月销量5,497台，同比增长4%，前三季度累计销量32,867台，同比增长13%；威兰达双擎混动9月销量2,555台，上市以来累计销量14,450台。
至于品控上，也是有强大的数据支持。
生产线一次合格率，即车辆下总装线就打合格证直接出厂的比率达到99.0%，高于行业平均水平近10个百分点。
整车全检不良率0.01，即每一百台只有一件不良（指外观瑕疵，包括脏污等）。
广汽丰田对品质管理的精髓也灌注到供应商身上。2019年，广汽丰田供应商零部件不良率为0.36PPM，即100万个部品中只有0.36件不良。
自2010年导入首款双擎混动车型，广汽丰田十年深耕国内混合动力市场，“混动世家”强力推动混合动力普及潮流，双擎混动累计销量超30万台, 积淀了深厚的用户口碑。
可能，世界上的混动真的只有两种，分别是丰田混动和其他混动！
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