高精度的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)测量必须采用载波相位观测值,RTK(Real Time Kinmeatic)是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集观测数据,实时处理系统内组成的差分观测值,给出厘米级定位结果,整个过程历时不足一秒钟。
然而,在中心化存储条件下这些数据很容易被篡改,如果篡改发生在地籍调查、森林防火、海上救援等事件中,可能会对公民和国家利益相关者造成生命和经济损害。
因此,有必要识别错误、伪造的数据来确保北斗定位数据的完整性,通过支持溯源和公开可验证来提高数据的可靠性。
区块链是一个分布式账本系统,天然具有去中心化、公开可验证、防篡改、可溯源等性质。这里提出了一种新的北斗卫星导航系统RTK服务框架,使用区块链网络来记录北斗数据,利用区块链公开可验证和不可篡改特性保证了北斗数据的完整性和可靠性;利用流动站监控RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)数据流,改进包月包年计费模式,实现按流量计费使付费模式更加合理精细,并利用以太坊客户端搭建私有链加以实现。
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