1368年朱元璋建立明朝后，为了大明王朝永固，在全国各地建卫所，俗话说“打仗亲兄弟，上阵父子兵”，朱元璋把儿子们分封出去，沿着长城朱元璋分封了辽王、燕王、代王、秦王、庆王，中原的有齐王、周王和鲁王，再往南则是襄王、楚王等这些藩王。这些王不但有大量土地，还有兵权，一旦发生战争，藩王可以调动兵马出征，也可以做军队的统帅保卫大明江山永远姓朱。里三层外三层的藩王防御线是朱元璋留给孙子的军事遗产。
明初藩王
这样分封好吗？对朱元璋来说这个分封好，也只有他玩得转，反正都是亲生儿子，自己又是大明江山的开国皇帝，谁吃饱了撑的给他找麻烦。可是到他孙子做皇帝就玩不转了，外地藩王都是手握重兵的叔叔，年轻皇帝对这些手握重兵叔叔始终不放心啊，西汉有历史教训的。
于是就开始削藩，没想到燕王朱棣起兵靖难，这场战争在多种机缘巧合下还让他打赢了，坐上皇帝宝座。胜利之后的他仍然要面对藩王和蒙古，他可以起兵造反，如果他百年之后，他的那些手握重兵弟弟们、侄子们会不会造他后代的反。所以对于朱棣来说，分封制度绝对不能留，起码不能给藩王们兵权。
他用了20年的时间通过打压解除各地藩王。但北边蒙古依然威胁大明江山，那么怎么保证大明江山的安稳呢？分封没有了，又担心卫所的大将变成安禄山的风险，朱棣只好迁都北京，把守国门的事自己扛下来，这也就是天子守国门。
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