近期一位汽修师傅反映这样一个问题：在为车主更换了大众迈腾刹车控制单元(带EPS/EPB)后，发现无法匹配和设置成功，用解码器一查，竟扫出5、6个故障码。问题很棘手，到底该怎么解决呢？
现小编找到了朗仁科技售后服务部高级工程师刘工，向他一探究竟。刘工以一个案例为我们提供了一个详细解决方法，供大家参考。
车型生产年份：大众迈腾；09年
发动机型号：EA888
发动机排量：2.0
行驶里程：135213km
故障现象更换ABS/EPB控制单元之后，EPC/ESP/ABS/EPB以及电子助力转向系统和轮胎压力监控系统报警。
更换刹车控制单元后，发现无法匹配，设置不成功，用PS80诊断仪进入并扫描ABS/EPB系统，发现存在以下故障码：
• 控制单元未编码；
• 横向加速度传感器没有设定；
• 纵向加速度传感器没有设定；
• 制动压力传感器未设定；
• 转向角传感器G85未设定；
• 助力过度匹配等。
上述故障码产生的原因是：控制单元更换后没有对控制单元进行编码和设定。
故障排除1.首先对EPB电子手刹控制单元编码，采用固定编码00057，用PS80解码器进入53(驻车制动器)选择编码，输入00057，编码成功，退出。
2.ABS控制单元的编码：进入03(制动电子装置)选择编码，按相应配置输入编码，舒适型的为00318；豪华型的为02366。(注意新款车型长编码需要在线编码，本案例描述的是短编码控制单元)，确定退出。
3.进入03，然后进入数据流，输入5，进入第五组数据流，第一显示区可以看到角度传感器数值(数值为正负1.5度，最好调整到零度最佳，轻移方向盘可以调整)，退出。
4.设定G85角度传感器：03进入选择安全登录输入40168点确定，成功后返回，然后进入，设置，输入060进入后，点开与关，然后退出。
5.设定纵向横向加速度传感器：03进入选择安全登录输入40168，点确定，成功后返回，然后进入，设置，输入061进入后，点开与关，然后退出。
6.设定制动压力传感器：03进入选择安全登录输入40168，点确定，成功后返回，然后进入，设置，输入066进入后，点开与关，然后退出。
7.如果设置完以上后，驱动防滑灯还亮，进入03然后选择匹配，进入后输入61，进入后数值设定为0，点确定，然后退出，驱动防滑灯熄灭。
8.设定助力过度匹配，进入03然后进入安全登录，输入50403，点确定，成功后退出，然后进入匹配，进入后输入21，点确定，进入后，更改数值，1.8T的数值为7；2.0T数值为4。确定后，退出，清除故障码。
注意如果此时输入对应数值解码器不接受或者失败，请用另外一种方法，先去试车一公里左右，停车，然后进入特殊功能，进入电子转向匹配，选择其它车型，选44转向角学习，按提示操作匹配完成，刹车故障灯熄灭。
如果按上述操作设置完毕，仪表的刹车故障灯还是点亮，但刹车控制单元没有故障代码，请查看EPB系统里面是否有01087故障码(未执行基本设置)，如果有请对EPB系统进行基本设置。
按以上顺序给刹车控制单元匹配设置，清除故障码，试车正常。
总结此车问题解决的要点在于：
• 必须按以上匹配顺序依次操作；
• 遇到不能匹配和设置时，要认真检查控制单元编码和操作步骤是否正确；
• 如仍不能匹配，可以断开电池负极三分钟后，再做设置(断电时请注意音响是否有密码)；
• 有时匹配设置需要重复多次才能成功，需要耐心细致。
• 如果更换别的大众车型的刹车控制单元出现此类问题，也可以参考此案例。
有些师傅修车时，发现问题越修越多，这时就慌了。其实这时应该冷静下来，分析原理、寻找方法，或者请教有经验的老师傅，查明原因，对症下药，问题往往就迎刃而解了。
最后，凡是干修车的，谁没遇到过这类问题呢？也不用怕，“问题是用来解决的”，学着去解决问题，你才会进步。
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