MAKER:Allen Pan／译：趣无尽 Cherry（转载请注明出处）在很多动作电影中，我们可以看到中国武术和火焰相融合的火焰艺术。那么，如果我们在现实生活中制作一副火焰喷射拳套，耍起来会是怎样的一种效果呢？（吃货们可能会用来烤鸡翅膀，这个不在我们的讨论范围）该项目的火焰喷射器部分由丁烷燃料管和螺线管阀门组成。在装置的末端安装一个改进的电弧打火机点火装置。
挥拳活动部分由 Arduino Pro Mini 和加速度器（我使用的型号是LIS3DH）组成。挥拳的动作会形成一个非常有特色的的加速度曲线，看起来像一个正加速度（刚刚挥拳时），然后再快速的减速，在很短的时间内达到＜100M=ms（挥拳动作结束时）。这意味着我们的 Arduino 可以很容易地区分挥拳和正常的日常手势！
当你将制作好的拳套安装到位以后，智能火焰喷射器装置可以在你挥拳时射击火焰！非常的炫酷！
这不是一个初学者项目，即使对于高级用户来说，从拳头射击火焰也存在一定的危险。请认真阅读本文，自行评估风险，后果自负！
来看一段视频：
材料清单
1、Arduino Pro Mini 328 – 5V / 16MHz×12、LIS3DH三轴加速度传感器×13、1/4英寸公头快速连接器4、1/4英寸NPT全通径球阀5、1/2英寸至1/4英寸镀锌减速器6、1/2英寸黑色铁质接头，3英寸长7、1/2英寸至1/8英寸镀锌减速器8、1/8英寸黑色铁质接头9、12V螺线管阀，带2mm孔径和1/8英寸NPT端口10、1/8英寸NPT至3/16英寸倒钩
注意：如果在螺纹上使用聚四氟乙膏或胶带，请用管钳拧紧所有东西。确保球阀的杠杆和螺线管阀对齐，最终将其安装在木板上。
组装丁烷罐
首先，你需要一个适配器，给罐子充丁烷气体。 3/16英寸铝管完作为连接装置。在球阀关闭的情况下，将铝管放入，直到它插入到底部并标记切割线。
然后，用切管机将管子切割成合适的尺寸。用锤头将管子的一端打磨，将边缘磨成O形。取一根管子与快速连接器相连，形成一个密封空间。在丁烷罐喷嘴放置一个O形圈。我使用是苯甲酸丁烷罐，它比丁烷的罐子要贵一些，但没有添加任何有味气体。
测试罐体是否泄漏1、填充丁烷气体。2、测试你定制的填充适配器和燃料罐！将燃料罐浸入水中或用肥皂水喷射，检查是否泄漏。3、若无泄漏，请继续测试该螺线管阀。4、使用2节LiPo电池将螺线管阀的导线与电池相连，以便获取雾状的丁烷。如果你在管螺纹上涂抹了聚四氟乙烯膏，请多喷一些。
安装平板架
我使用1/4英寸厚的杨树板作为平板架，它不防火但足够坚固。板子宽2.5英寸，长9英寸。在手柄距离木板末端大约一英寸处标记两个孔。在燃料罐喷嘴距离木板末端0.75英寸处标孔，用于固定燃料罐的可收缩拉环绳。
我用铁条和圆形木棍形成一个D型的环连接到木板的反面。用拉环绳将燃料罐与木板相连接，拉紧！不要留有空间。我将一根1英寸长的尼龙带用热熔胶粘在其中一个D环，缠绕另一头并系在手上，这可以作为一种紧急释放的装置。如果发生任何意外，就很容易扔掉火焰喷射器，只需松开绳子即可！
安装点火装置
1、这样的电弧打火机是一个挺有质感的小玩意。首先需要把它拆开。我见过的大多数电弧打火机底部都有一个小螺丝，拧开它并务必保管好！2、移除内部多余部分并去除任何铰链部件（你可能需要从孔中戳出一些连接杆）。拿出一套称手的工具，在按钮孔处切除那些部分，为电线腾出空间。
3、将引线焊接到按钮端口。使用万能表测量电线上的电压。你应该测试出3-4伏电压，测试出哪个是正电压，哪个是负电压（这些信息将用于连接电光隔离器）。我的情况是，橙色是接地，黄色是正极。4、将内部装回金属外壳中，然后重新拧紧。
安装电子部分
请查看附带的原理图。补充一些说明：1、在原理图中，用压电蜂鸣器替代电弧打火机。2、微型调节器很安全。可以随意使用7805或其他型号。3、我认为电弧打火机的表面可能会有噪音。因此使用电光隔离器，只需将其连接到引脚即可。4、使用合适的电池连接器并在某处放置一个滑动的开关。无需插拔即可开启和关闭开关。5、我非常喜欢使用电线螺母，用它们将螺线管连接到电路板和二极管。如果你能够焊接它们效果会更好。
原理图
火焰喷射器的电路图。请注意，螺线管是螺线管阀，压电蜂鸣器是电弧打火机的支架。可以在项目文件库中下载。make.quwj/project/75
代码firebending.ino，Arduino 用于检测火焰喷射器的代码段。可以在项目文件库中下载。make.quwj/project/75
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_LIS3DH.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
// Used for software SPI
#define LIS3DH_CLK 13
#define LIS3DH_MISO 12
#define LIS3DH_MOSI 11
// Used for hardware & software SPI
#define LIS3DH_CS 10
//software SPI
Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH(LIS3DH_CS, LIS3DH_MOSI, LIS3DH_MISO, LIS3DH_CLK);
//A fist experiences significant acceleration during a good punch,
//followed by massive deceleration at the end of the punch.
//This happens within a fairly small window of time, so it's
//pretty easy to distinguish a punch from normal gesticulations.
unsigned long punchStart = 0;//variable for non-blocking punch timeframe check
const long punchInterval = 200;//timeframe of a punch in ms, from max acceleration to max deceleration, 200 is very generous
int punchAccel = 20;//the beginning of a punch in m/s^2, could be over 50m/s^2 depending on the puncher
int punchDecel = -40;//the end of a punch in m/s^2, could be less than -100m/s^2 depending on the puncher
int flameTime = 250;//how long the flame lasts, in ms
void setup(void) {
//Test to see if accelerometer is communicating
Serial.begin(9600);
Serial.println("LIS3DH test!");
if (! lis.begin(0x18)) { // change this to 0x19 for alternative i2c address
Serial.println("Couldnt start");
while (1);
}
Serial.println("LIS3DH found!");
lis.setRange(LIS3DH_RANGE_16_G); // -16G range for good punch detection
Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << lis.getRange());
Serial.println("G");
pinMode(8, OUTPUT); //Solenoid valve
pinMode(9, OUTPUT); //Arc lighter
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
lis.read();
sensors_event_t event;
lis.getEvent(&event);
//look for punch starting, at least 20 m/s^2
if (event.acceleration.x > punchAccel){
Serial.println(event.acceleration.x);
punchStart = millis();
}
unsigned long currentMillis = millis();
//look for punch ending, less than -40 m/s^2
if (event.acceleration.x < punchDecel && currentMillis - punchStart < punchInterval){
Serial.println(event.acceleration.x);
Serial.println("Punch");
Fire(flameTime);
}
}
void Fire(int flameTime){
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(flameTime);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
1、安装电子设备和电弧打火机。我使用双面泡沫胶带和热熔胶，我制作的很匆忙，你可能会有更安全的方法。2、上传代码到 Arduino。3、插入LiPo电池，打开电子设备并进行干燥测试。这个部分没有丁烷。只需测试一下你是否可以从螺线管中听到咔哒一声，并且当你挥拳时，打火机可以看到一个高高斜斜的弧线。你可以调整挥拳的阈值，以便更容易触发。4、当你觉得安全后，关掉所有东西并填满燃料罐。我发现一个合适的罐子可以发出6个火球，足够表演一段舞龙。
5、确保你所在区域通风良好，打开开关前将多余的丁烷放出。演示时要需好友陪同，准备一个灭火器，商量好如果你的手臂着火会怎样处理。不要瞄准没有着火的地方。我强烈建议，提前准备好用拳头打出怎样的火焰，再戴上电焊手套。6、项目中最大麻烦的是点燃丁烷的问题。我发现电弧打火机很方便，也很容易让丁烷泄漏。经过几次试戴后，似乎将电弧打火机放得更远并且安置在侧面更适合点火，但安装起来有点不方便。
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