了解了S5定时器、IEC定时器之后,我们有必要继续了解STEP7中有关“时间”的概念,今天,我们了解一下数据类型DATE_AND_TIME及系统时钟。
一、数据类型:DATE_AND_TIME

DATE_AND_TIME是Step7四种复杂数据类型(DATE_AND_TIME、STRING、ARRAY及STRUCT)的一种,表示由日期和时间组成的时间,可以使用缩写DT来代替DATE_AND_TIME。

DATE_AND_TIME变量由8个字节构成,分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒,最后一个字节0-3位代表星期,4-7位表示毫秒,数据以BCD码表示。如图1所示,为DATE_AND_TIME的数据格式。

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(1)

图1 DATE_AND_TIME的数据格式

DATE_AND_TIME数据类型的取值范围为:

最小:DT#1900-01-01-0:00:00.000

最大:DT#2089-12-31-23:59:59.999


二、设置系统时钟

1、在联机的情况下,通过STEP7软件菜单指令直接设定系统时钟,如图2.1、图2.2、图2.3所示。(前提:PG/PC要与实际PLC联网,或打开仿真器PLCSIM,即要处于"联机"状态)

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(2)

图2.1 菜单命令设定系统时钟(一)

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(3)

图2.2 菜单命令设定系统时钟(二)

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(4)

图2.3 菜单命令设定系统时钟(三)

上述三种方法,都会弹出"设置时钟"的对话框,如图3所示,勾选"来自PG/PC",使用计算机时钟来同步PLC时钟。

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(5)

图3 与PG/PC时钟同步

2、使用SFC0设置系统时间

除了使用PG/PC来同步系统时钟外,我么也可以使用系统功能SFC0来自定义系统时钟,方法如下:

1) 首先,创建一个DB块,如:DB20。并在其中定义一个DATE_AND_TIME变量。

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(6)

图4 定义DATE_AND_TIME变量

2) 在OB1中编写代码,将参考时间以16进制BCD码的形式赋值给DATE_AND_TIME变量的各个字节。第7个字节包含毫秒的个位值及星期,一般不需要设定,系统会根据给定的年、月、日来自己计算星期值并赋值。如图5所示。

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(7)

图5 为DATE_AND_TIME变量赋值

有很多初学者在这里常常会犯疑惑,为什么此时"ref_time"中的星期数不对呢?(如图5所示)。其实,ref_time中并不会显示当前的星期数,我们需要重新读取系统时钟,才能获得正确的星期值,这点我们将在接下来的"读取系统时钟"中继续讨论(图7、图9)。

3) 调用SFC0,将定义好的DATE_AND_TIME变量值(这里为DB20中的"ref_time")设定为系统时钟,如图5所示。当M0.0检测到上升沿信号后,系统的时钟将变为"time.ret_time"所指定的值,本例中为:2018-12-30 14:39:20。

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(8)

图5 调用SFC0,自定义系统时钟


三、读取系统时钟

1、使用OB1中的临时变量"OB1_DATE_TIME"来读取系统时钟

OB1中定义了名为"OB1_DATE_TIME"的临时变量,如图6所示。OB1的每个扫描周期都会读取系统时钟,并存储到"OB1_DATE_TIME"中。因此,通过该临时变量即可得到系统时钟。

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(9)

图6 临时变量:"OB1_DATE_TIME"

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(10)

图7 通过"OB1_DATE_TIME"读取系统时钟

2、调用SFC1来读取系统时钟

系统功能SFC1是专门用来读取系统时钟的,程序如如8所示。读取的系统时钟值存放于DB20中DBX8.0开始的8个字节空间中,如图9所示。

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(11)

图8 调用SFC1来读取系统时钟

s7200时间间隔定时器用在什么地方(S7-300400进阶笔记13深入了解DATE)(12)

图9 调用SFC1来读取系统时钟

结合图7、图9,我们就可以解开图5的疑惑了。我们自定义的系统时钟后,系统会自动计算出"星期值",我们读取当前系统时钟时,自然会读出正确的"星期值",因此,在给定系统时间时,仅需要给出年、月、日、小时、分钟、秒即可。

,